[发明专利]片状物料堆叠成垛装置

说明书

本发明公开了一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构，所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构，所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构。本发明将相互垂直交叉的第一传输机构和第二传输机构设置为垛料输送机构，堆叠成垛的片状物料转移至垛料输送机构后，可以由其实现转向以及次品剔除，从而大大优化简化了装置结构，稳定性更强，成本更低。

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料堆叠成垛装置。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

本专利的申请人在先申请了若干件自动化堆叠整理以及包装捆扎片状物料的专利，例如：CN201810962109.1、CN201821356484.3、CN201910528708.7，其中包含了推料转向机构、次品剔除机构等，但是这些机构结构较为复杂，稳定性仍然不够理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种片状物料堆叠成垛装置，以更为简洁的装置实现片状物料的堆叠整理、转向以及次品剔除，稳定性更强，成本更低。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

本发明提供了一种片状物料堆叠成垛装置，包括堆叠整理机构、接收机构和垛料输送机构；所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构伸入堆叠槽内接收片状物料并且将片状物料转移至垛料输送机构；所述垛料输送机构包括第一传输机构、第二传输机构和传输升降机构，所述第一传输机构位于堆叠槽下方，所述第一传输机构和第二传输机构的传输方向相互垂直，所述第一传输机构和第二传输机构交叉，所述传输升降机构用于驱动第一传输机构在第二传输机构的空隙中上下升降，或者所述传输升降机构用于驱动第二传输机构在第一传输机构的空隙中上下升降。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括沿左右方向设置的堆叠挡板安装梁，所述堆叠挡板沿堆叠挡板安装梁轴向可移动地安装在堆叠挡板安装梁上。

作为优选的技术方案，所述堆叠整理机构还包括挡料杆安装梁，所述挡料杆安装在挡料杆安装梁上，所述挡料杆安装梁可沿前后方向移动。

作为优选的技术方案，所述接收机构包括接收模块和转移升降机构，所述转移升降机构用于驱动接收模块在第一传输机构的空隙中上下升降。

作为优选的技术方案，所述堆叠挡板底部设有向下延伸的凸齿，所述接收模块上设有沿左右方向延伸的第一凹槽，所述接收模块的第一凹槽用于容纳堆叠挡板的凸齿。

作为优选的技术方案，所述接收机构还包括接收杆和接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入堆叠槽内以及从堆叠槽收回。

作为优选的技术方案，所述接收模块上设有沿前后方向延伸的第二凹槽，所述接收模块的第二凹槽用于容纳接收杆。

作为优选的技术方案，所述转移升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。

作为优选的技术方案，所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

作为优选的技术方案，所述传输升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。