[发明专利]侧倾纵列双桨复合直升机

权利要求书

1.侧倾纵列双桨复合直升机，包括机身、动力装置、传动装置、两副顶桨旋翼、两个倾转机构、传动机构、推进桨和操控系统等，其特征在于：

机身承载直升机所有装置、机构和设备；

动力装置为顶桨旋翼、推进桨和其他设备提供动力；

传动装置把动力传动到顶桨旋翼，传动装置包括输入轴、各传动轴、各齿轮副、减速器和动轴传动器等，传动装置以接近动力装置为前段，以接近旋翼轴为后段，前段中输入轴与动力装置相连接，后段中设置动轴传动器，动轴传动器使旋翼轴可以围绕一根纵向轴线公转，公转即倾转，动轴传动器有三种，分别是锥齿轮副、百向传动器和双折周向传动器，动轴传动器至旋翼轴之间结构有三种形式，其中形式一：动轴传动器采用锥齿轮副，设置锥齿轮副，锥齿轮副输入轴轴线平行于机身纵向轴线，动力通过传动装置前段接入锥齿轮副输入轴，连接锥齿轮副的输出轴与减速器输入轴，连接减速器输出轴与旋翼轴，锥齿轮副的输出轴、减速器和旋翼轴都可以被控制围绕着锥齿轮副的输入轴轴线公转；

两副顶桨旋翼沿机身纵向轴线一前一后设置于机身上部，顶桨旋翼桨盘向上，顶桨旋翼包括旋翼轴、桨毂、各螺旋桨叶和调总距机构等，其中螺旋桨叶采用不设置挥舞运动的硬桨叶。两副顶桨旋翼的转动方向相反，两旋翼轴之间的距离大于顶桨旋翼半径，顶桨旋翼通过调总距机构调节螺旋桨叶总距来调节旋翼拉力，两副顶桨旋翼可以向左侧及向右侧各自倾转，倾转受倾转机构控制，倾转角度范围向左、向右各不小于10度不大于35度；

两个倾转机构分别控制两副顶桨旋翼倾转，每个倾转机构包括基座和运动部分，基座与机身连接，运动部分与被控制倾转的部件连接；

传动机构把动力传动到推进桨；

推进桨对机身产生向前及向后推进力，推进桨包括推进桨轴、桨毂、桨叶和调总距机构等，推进桨通过调总距机构调节桨叶总距来调节推进力，推进桨的数量为一、二或多个，设置位置在机身头部、机身尾部或机身侧部，推进桨轴轴线平行于机身纵向轴线；

操控系统采用成熟技术操控五套机构，五套机构即前顶桨旋翼调总距机构、前顶桨旋翼倾转机构、后顶桨旋翼调总距机构、后顶桨旋翼倾转机构和推进桨调总距机构。

2.如权利要求1所述的侧倾纵列双桨复合直升机，其中动轴传动器至旋翼轴之间结构采用形式二：动轴传动器采用百向传动器，设置百向传动器，百向传动器中合动器的内输入端轴线平行于机身纵向轴线，动力通过传动装置前段接入百向传动器的输入端，连接百向传动器的输出端轴与旋翼轴，百向传动器的输出端轴和旋翼轴都可以被控制围绕着百向传动器中合动器的内输入端轴线公转。

3.如权利要求1所述的侧倾纵列双桨复合直升机，其中动轴传动器至旋翼轴之间结构采用形式三：动轴传动器采用双折周向传动器，设置双折周向传动器，双折周向传动器中反转套筒轴轴线平行于机身纵向轴线，动力通过传动装置前段接入双折周向传动器输入轴，连接双折周向传动器的输出轴与旋翼轴，双折周向传动器的输出轴和旋翼轴都可以被控制围绕着双折周向传动器中的反转套筒轴轴线公转。