[发明专利]智能传感器测量系统

说明书

本发明涉及智能传感器测量系统。第一相机捕获场景的第一图像，并且第二相机捕获第二图像，该第二图像捕获场景上的热分布。处理第一图像以检测场景中的一个或多个感兴趣物体并且识别物体的相应表面特性。将第一图像与第二图像相重叠，以在第二图像中识别与第一图像中的感兴趣物体相对应的感兴趣区域。使用反映相应发射率值的相应转换函数将在第二图像中属于相应感兴趣区域的像素值转换成温度值，该相应发射率值由第一图像中的对应感兴趣物体的所识别的相应表面特性确定。分析温度值以监测场景中的一个或多个感兴趣物体的热状况。

技术领域

本公开总体上涉及传感器装置，并且更特别地涉及成像传感器装置。

背景技术

远程传感器装置通常定位在目标物体附近，并且用于测量和/或监测目标物体的感兴趣参数。例如，红外（IR）相机传感器装置可以定位在目标物体附近并且可以检测从目标物体发射的红外辐射。IR相机传感器装置可以将所检测到的红外辐射转换成温度值以获得目标物体上的热分布。这样的传感器装置例如在生产或分配管线网络（诸如气体分配管线网络）中可能有用，其中这样的传感器装置可以远程监测生产或分配管线网络中使用的设备（例如，管、阀门、马达等）的参数。通常，在特定温度下由物体发射的红外能量的量取决于物体表面的发射率。例如，光亮的金属物体通常具有相对低的发射率，并且这样的物体通常是低效的红外能量发射器。另一方面，具有不亮的金属表面的物体（例如，涂漆的金属表面、生锈的金属表面等）通常具有相对较高的发射率，并且通常是更有效的红外能量发射器。相应地，在特定温度下的光亮的金属物体与在相同特定温度下的涂漆的金属物体相比通常将发射较少的红外能量。通过使用预定转换函数将由IR相机获得的原始数据转换成温度值来操作典型的IR相机传感器装置，该预定转换函数假定不取决于目标物体的特定表面状况的特定发射率值。因此，典型的IR相机在不考虑目标物体的特定发射率的情况下执行温度转换以获得目标物体的温度值。结果，典型的IR相机传感器装置通常产生不能准确地反映目标物体的实际温度的温度测量。

发明内容

以下以简化形式介绍概念的选择，以便提供对本公开的一些方面的基本理解。以下不是本公开的广义概述，并且不旨在标识本公开的关键或重要元素或描绘本公开的范围。以下仅总结了本公开的一些概念作为其后提供的更详细描述的序言。

在实施例中，一种用于在传感器装置中处理热图像数据的方法包括使用所述传感器装置的处理器处理场景的第一图像以检测所述场景中的一个或多个感兴趣物体，其中检测所述一个或多个感兴趣物体包括识别在所述场景中检测到的所述一个或多个感兴趣物体的相应表面特性。所述方法还包括使用所述传感器装置的所述处理器将所述场景的所述第一图像与所述场景的第二图像相重叠，所述第二图像捕获所述场景上的热分布，以在所述场景的所述第二图像中识别与在所述场景的所述第一图像中检测到的所述一个或多个感兴趣物体相对应的一个或多个感兴趣区域。所述方法另外包括使用所述传感器装置的所述处理器将在所述场景的所述第二图像中识别的所述一个或多个感兴趣区域中的像素值转换成温度值，包括使用反映在所述第一图像场景中检测到的所述一个或多个感兴趣物体的相应发射率值的相应转换函数来转换在所述场景的所述第二图像中的所述一个或多个感兴趣区域之中属于相应感兴趣区域的像素值，所述发射率值由在所述场景的所述第一图像中检测到的所述一个或多个感兴趣物体的所述所识别的相应表面特性确定。所述方法还包括使用所述传感器装置的所述处理器分析所述温度值以监测所述场景中的所述一个或多个感兴趣物体的热状况。