[发明专利]用于在机动车中进行驱动优化的方法

说明书

本发明涉及一种用于在机动车中进行驱动优化的方法，所述机动车在车轴上具有至少两个能驱动的车轮，其具有能个别地设定的驱动力矩，对于该方法来说，为了提高推动力而如此提高至少一个车轮上的驱动力矩，使得在所述车轮上出现至少20%的提高的纵向滑差。

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车中进行驱动优化的方法，所述机动车在车轴上配备有至少两个能驱动的车轮，其中在所述车轮上能够施加能个别地设定的驱动力矩。

背景技术

由DE 10 2004 046 008 A1已知一种具有持久被驱动的后轴和可选能接入的前轴的机动车，其中所述车辆的偏转力矩通过前轮的个别的驱动被调整到目标偏转力矩。能够补充地将单个车轮制动，如果所期望的目标偏转力矩不能仅仅通过所述前轮上的驱动力矩来提供。

在DE 10 2005 040 253 B3中公开了一种在机动车的动力传动系中的、具有可变的转矩分布的差速器装置。所述差速器装置能够构造为中间差速器或者构造为车轴差速器。

发明内容

所述按本发明的方法用于在机动车中进行驱动优化，所述机动车在共同的车轴的对置的侧端上具有至少两个能驱动的车轮，其中在能驱动的车轮上能够施加能个别地设定的驱动力矩。与此相对应，在相同的车轴的对置的车轮上不仅能够施加相同的驱动力矩而且能够施加不一样高的驱动力矩。

为了提高推动力，在至少一个能驱动的车轮上通过对于驱动力矩的相应的设定来产生提高的纵向滑差。所述提高的纵向滑差所具有的优点是，相关的车轮转得比与运动学上的滚动条件相符的情况快。车轮的这种空转导致所述车轮所在的地面的最上面层的磨除，其中在所述最上面层的下方以某种可能性存在具有更高的摩擦系数的基底。随着所述最上面层的磨除，所述车轮与处于最上面层的下面的基底进行接触。如果所述基底具有更高的摩擦系数，则能够相应地将驱动力矩更好地或者可能完全地传递到地面上，从而沿着车辆的纵向方向也实现更高的推动力。

单个地或者在与提高的纵向滑差的组合中，相关车轮的胎面花纹与地面的啮合效应能够引起以下结果，即：除了传力锁合或者部分的传力锁合之外也实现形状锁合，所述形状锁合能够实现车辆的更高的推动力。此外考虑到支撑效应，方法是：被驱动的车轮由于高的纵向滑差而挤入到松散的基底中，其中通过车轮在土层上的侧向支撑还仅仅为沿着纵向方向的更高的推动力而施加牵引力。所述侧向地处于土层中的车轮不再需要有待通过牵引力施加的横向力，而是所述牵引力能够完全转换为纵向力并且由此转换为推动力（卡姆圆）。

最后，由于高的纵向滑差而能够获得反推效应，方法是：松散的基底由于被驱动的车轮的空转而被向后甩。

此外，所述方法作为边界条件考虑到车辆中的所选取的转向角。在一个或者多个车轮上如此施加所述力矩，使得实际上的车辆运动至少差不多跟随所选取的转向角。所施加的力矩是驱动力矩或者制动力矩。能够足够的是，仅仅在一个车轮上施加力矩或者在多个车轮上必要时在所有车轮上施加力矩。此外，能够不仅在相应的车轮上—以时间上的偏移—更改所述力矩，在所述车轮上产生提高的纵向滑差，而且作为替代方案或者累积方案在至少一个另外的没有提高的纵向滑差的车轮上更改所述力矩。在优选的实施方式中，更改所述具有提高的纵向滑差的车轮上的驱动力矩。这以时间上的偏移来进行，以用于保证提高的纵向滑差首先起作用，以用于磨除所述车轮当前所在的基底的最上面层或者引起埋入或者支撑结果。如果没有在以提高的纵向滑差来驱动的车轮上进行干预，则相对于所述用提高的纵向滑差来驱动的车轮同时或者以时间偏移来更改另一个车轮上的力矩。