[发明专利]一种具有止停功能的机器人的控制装置

说明书

本发明公开了一种具有止停功能的机器人的控制装置，包括安装平板和第二传动轴，安装平板上侧左端设置有电机，且电机左端外侧连接有传动皮带，所述传动皮带下端外侧安装有电机控制器，且电机控制器内侧贯穿有第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一齿轮，且第一齿轮下侧连接有第二齿轮。该具有止停功能的机器人的控制装置设置有第一齿轮，相互咬合的第一齿轮与第二齿轮易于传动，两者具有传动准确、效率高、结构紧凑、工作可靠、寿命长等优点，可以实现第一传动轴与第二传动轴两平行轴之间的传动，并且中轴线相互重合第一齿轮与第一传动轴在转动中两者所受重力以及作用力方向一致，不会导致设备打滑或者磨损严重。

技术领域

本发明涉及机器人的控制装置技术领域，具体为一种具有止停功能的机器人的控制装置。

背景技术

随着科技的日益发展，自动化机器人的使用也日渐成熟，并且机器人在我们日常生活中的运用也越来越普及，机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，同时机器人应当具有仿人的特点，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器，我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，它能够代替人类进行一些机械性或者高危性的工作，相较于我们，它们具有更快的速度，可以搬动更重的物体，定位也相当高，可以根据不同信号进行各种操作，。

市场上的机器人在行动中往往不能够及时性的止停，或者由于惯性冲出，导致磕碰造成破坏，并且极容易撞击人群造成安全隐患，为此，我们提出一种具有止停功能的机器人的控制装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有止停功能的机器人的控制装置，以解决上述背景技术中提出的市场上的机器人在行动中往往不能够及时性的止停，或者由于惯性冲出，导致磕碰造成破坏，并且极容易撞击人群造成安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有止停功能的机器人的控制装置，包括安装平板和第二传动轴，所述安装平板上侧左端设置有电机，且电机左端外侧连接有传动皮带，所述传动皮带下端外侧安装有电机控制器，且电机控制器内侧贯穿有第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一齿轮，且第一齿轮下侧连接有第二齿轮，所述第二传动轴贯穿于第二齿轮内侧，且第二传动轴两侧连接有动轮，所述动轮外侧分布有防滑球，且动轮上端中部连接有活动板，所述活动板底端两侧连接有束座，且束座顶端设置有刹片，所述刹片下端中部活动连接有固定轴，且刹片内侧焊接有凸片，所述凸片之间连接有弹簧。

优选的，所述第一传动轴通过传动皮带和电机构成传动结构，且第一传动轴与第二传动轴呈平行分布。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相互咬合，且第一齿轮中轴线与第一传动轴中轴线相互重合。

优选的，所述防滑球以动轮中轴线为圆心呈环状等距离分布，且防滑球呈柔性结构。

优选的，所述活动板外口连接面与束座内口连接面相互贴合，且活动板与束座呈活动连接。