[发明专利]一种车辆限速确定方法和相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种车辆限速确定方法和相关装置，在当前车辆行驶过程中，由于相邻车道上的车辆会影响当前车辆的行驶，因此，将在当前车辆的相邻车道且行驶在当前车辆之前的车辆选做环境车辆。其中，环境车辆标识了当前环境中与当前车辆之间存在安全隐患的车辆。基于此，根据环境车辆，确定相邻车道对应的相邻车道行驶速度。由于相邻车道行驶速度标识了相邻车道上环境车辆的整体行驶速度，因此，根据车辆行驶速度可以从车道整体角度确定出环境车辆对于当前车辆的环境限速，即当前车辆相对环境车辆的最大安全行驶速度，因此，当前车辆在环境限速以下的速度行驶，降低了当前车辆与环境车辆之间的安全风险，提高了行车安全。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，特别是涉及一种车辆限速确定方法和相关装置。

背景技术

限速通常是指对一定长度距离内的路段规定一定数值范围内的行车速度，主要目的为预先提醒在前方后续路段行驶中合理控制车速、防范超速危险。限速是公路运输安全中不可或缺、也是最重要的一环。

随着智能化技术的快速发展，自动驾驶汽车将成为未来汽车技术的主流趋势。在限速方面，自动驾驶汽车会考虑地图车道限速、弯道和坡度以及前车对本车的影响。但是，车辆在实际行驶时，经常会遇到一些危险情况，例如，本车行驶前方突然插入低速车辆，此时如果本车速度太快，危险性较高。因此，亟需一种确定车辆限度的方法，提高行车安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆限速确定方法和相关装置，提高了行车安全。

本申请实施例公开了如下技术方案：

一方面，本申请实施例提供了一种车道限速确定方法，所述方法包括：

确定针对当前车辆的环境车辆；所述环境车辆是在所述当前车辆的相邻车道且行驶在所述当前车辆之前的车辆；

确定在第t时刻所述相邻车道对应的相邻车道行驶速度；其中，所述相邻车道行驶速度是根据所述环境车辆确定的；

根据所述相邻车道行驶速度，确定所述当前车辆所在车道对应所述第t时刻的环境限速。

另一方面，本申请实施例提供了一种车道限速确定装置，所述装置包括第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元：

所述第一确定单元，用于确定针对当前车辆的环境车辆；所述环境车辆是在所述当前车辆的相邻车道且行驶在所述当前车辆之前的车辆；

所述第二确定单元，用于确定在第t时刻所述相邻车道对应的相邻车道行驶速度；其中，所述相邻车道行驶速度是根据所述环境车辆确定的；

所述第三确定单元，用于根据所述相邻车道行驶速度，确定所述当前车辆所在车道对应所述第t时刻的环境限速。

另一方面，本申请实施例提供了一种用于车道限速确定设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述方面所述的方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述方面所述的方法。