[发明专利]一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法

说明书

本发明涉及电力系统安全技术领域，更具体地，涉及一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法，包括：S1.在驱鸟装置上安装若干雷达；S2.采用无人机模拟鸟类飞行，通过所述无人机触发雷达，使雷达在探测时接收到所述无人机的信号；S3.基于消抖滤波法对所述雷达接收到的信号进行预处理；S4.根据步骤S3得到的数据，构建逻辑回归模型；S5.通过所述逻辑回归模型对鸟类飞行轨迹进行预测。本发明能够支撑对高压杆塔害鸟的跟踪打击驱赶，实现对高压杆塔害鸟高效率、最大空间且有针对性的有效探测。

技术领域

本发明涉及电力系统安全技术领域，更具体地，涉及一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法。

背景技术

高压输电线路的安全运行对于保证用户不间断地供电至关重要。目前的鸟害事故已成为影响高压输电线路安全运行的一大隐患，越来越引起电力部门的重视。

公开号为CN110568435A的中国专利文献，公开了一种适用于高压杆塔的鸟类飞行轨迹预测方法，重点针对高压杆塔的架构与高压杆塔害鸟筑巢习性特点，有针对性的设计了一种简单高效的轨迹方向预测方法，为驱赶高压杆塔害鸟提供了强有力的支持，实现精准有效地驱赶害鸟。

但上述方案在实际应用中，只有单调的雷达定点探测，没有进行实验模拟数据，使得探测数据单一，探测范围不广。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的预测方法不具有实验模拟的不足，提供一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法，能够支撑对高压杆塔害鸟的跟踪打击驱赶，实现对高压杆塔害鸟高效率、最大空间且有针对性的有效探测。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法，包括以下步骤：

S1.在驱鸟装置上安装若干雷达；

S2.采用无人机模拟鸟类飞行，通过所述无人机触发雷达，使雷达在探测时接收到所述无人机的信号；

S3.基于消抖滤波法对所述雷达接收到的信号进行预处理；

S4.根据步骤S3得到的数据，构建逻辑回归模型；

S5.通过所述逻辑回归模型对鸟类飞行轨迹进行预测。

本发明为一种基于消抖滤波法计权的鸟类飞行轨迹预测方法，通过若干雷达进行联合探测，并采用消抖滤波法进行特征权重计算，通过模拟实验获取数据，最后采用逻辑回归训练得到的模型对高压杆塔鸟类飞行轨迹进行预测，支撑对高压杆塔害鸟的跟踪打击驱赶。

进一步地，在步骤S3中，通过单片机处理所述雷达接收的信号。

进一步地，所述步骤S3具体包括如下步骤：

S31.判断所述雷达是否接收到信号，若是，执行步骤S32，否则继续探测；

S32.设变量a并累加1，然后执行步骤S33；

S33.判断所述变量a是否达到一定阈值，若是，执行步骤S34，否则执行步骤S35；

S34.设变量b并累加1，且使所述变量a清零，然后执行步骤S35；

S35.判断所述变量b是否达到一定阈值，且所述雷达是否接收到信号，若同时满足，执行步骤S36，否则执行步骤S31；

S36.设特征权重系数α_i并累加1，且使所述变量a、b清零，然后执行步骤S37；其中，i表示所述雷达设置的数量；

S37.判断所述雷达的探测时间是否达到一定阈值，若是，输出所述特征权重系数α_i，否则执行步骤S31。