[发明专利]一种全自动咖啡机控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种全自动咖啡机控制方法及系统，方法包括步骤：接收咖啡制作请求，启动研磨装置对咖啡豆进行研磨；判断研磨的咖啡粉是否达到制作咖啡所需咖啡粉量的一半，若是，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡得到第一冲泡液，研磨装置继续进行研磨；根据用户的口味选择向所述第一冲泡液中加入其它咖啡组份，导入外部杯子中；判断研磨的咖啡粉是否达到制作咖啡所需咖啡粉量，若是，停止研磨装置工作，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡得到第二冲泡液；将所述第二冲泡液导入所述外部杯子中。本发明在研磨咖啡粉达到一半量时同步启动后续冲泡等操作，大大降低了咖啡制作的时间，提高了咖啡的制作效率。

技术领域

本发明涉及自动售货机控制系统技术领域,具体涉及一种全自动咖啡机控制方法及系统。

背景技术

咖啡是世界三大饮品之一，普遍存在世界每个角落，为咖啡机的设计和生产创造了良好的市场环境。咖啡机的发展经历了几个阶段，从虹吸式咖啡机，到机械滴落式、电子控制式咖啡机，再到高压蒸汽式以及全自动组合式咖啡机和新型咖啡机、咖啡包机和胶囊式咖啡机。如今咖啡包机和胶囊咖啡机越来越流行，它们也可称作全自动咖啡机，“全自动”是两者共同的特点，便于操作并且功能齐全。伴随着咖啡文化在国内的盛行，全自动咖啡机掀起了一股全新的潮流。

全自动咖啡机制作咖啡主要包括研磨咖啡豆、对咖啡粉进行冲泡、根据用户需要加入糖、奶等。公开号为CN 105902168 A的发明专利公开了一种浆料型自动咖啡机及其控制系统，受机器控制系统控制，咖啡制作部开始工作。首先，通过锅炉内的温度传感器检测水温是否达到设定值，完成后，由微动开关二检测到冲泡器的进粉口和研磨室的出粉盒的下料口相对准后，进行研磨，咖啡豆从豆盒中落入研磨室，研磨电机开始研磨。当粉末量增加到一定的量时，触发安装在研磨室底部出粉盒的微动开关一，研磨电机停止工作。接着，冲泡和搅拌装置中的冲泡器受冲泡电机控制调整位置，当做动开关二检测到冲泡器的进粉口对准研磨室的下料口时，落粉电磁阀开始工作，粉料落进冲泡器内。供水装置提供一定的水量润湿粉末后，冲泡电机将冲泡器推到冲泡位置，微动开关二检测冲泡器的位置合适后，冲泡电机停止工作。随后，加热装置中热水进入到冲泡其内进行冲泡。冲泡完成后，微动开关二控制冲泡电机转动出废渣。冲泡完成后的咖啡液从出液口落入由落杯控制系统操控落杯部安放好的杯子中。接着，蠕动泵将浆料从冷藏柜中转出添加到搅拌碗里，搅拌电机控制搅拌棒进行搅拌，搅拌完成后，混合液被加入到咖啡液中，供顾客取用。

现有的全自动咖啡机制作咖啡的过程中，都需要将咖啡豆研磨得到需要量的咖啡粉后再进行后续的加工处理。然而，咖啡豆的研磨时间长，占整个咖啡制作的时间比例高，极大地影响了咖啡制作的时间，也增加了用户的时间成本。因此此，如何优化全自动咖啡机的制作过程，提高咖啡的制作效率，是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种全自动咖啡机控制方法及系统。本发明在研磨咖啡粉达到一半量时同步启动后续冲泡等操作，大大降低了咖啡制作的时间，提高了咖啡的制作效率。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动咖啡机控制方法，包括步骤：

S1、接收咖啡制作请求，启动研磨装置对咖啡豆进行研磨；

S2、判断研磨的咖啡粉是否达到制作咖啡所需咖啡粉量的一半，若是，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡得到第一冲泡液，研磨装置继续进行研磨；

S3、根据用户的口味选择向所述第一冲泡液中加入其它咖啡组份，导入外部杯子中；

S4、判断研磨的咖啡粉是否达到制作咖啡所需咖啡粉量，若是，停止研磨装置工作，将研磨的咖啡粉送入冲泡装置进行冲泡得到第二冲泡液；

S5、将所述第二冲泡液导入所述外部杯子中。

进一步地，所述咖啡制作请求包括咖啡的种类、甜度、是否加冰、是否预约、是否保温的偏好设置。