[发明专利]一种新型桑叶采摘机构及手持式桑叶采摘装置

权利要求书

1.一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，包括：

定刀组件，其包括左定刀块(1)和右定刀块(2)，左定刀块(1)和右定刀块(2)均为半圆环状，且顶部均设置有若干定刀片(3)，左定刀块(1)和右定刀块(2)相邻的其中一侧铰接，以使得左定刀块(1)和右定刀块(2)相邻的另一侧能够打开形成一个使桑枝进出的开口，或者使得左定刀块(1)和右定刀块(2)能够相互闭合形成一空心的圆柱体结构；

动刀组件，其包括数目为大于2的偶数个切削单元(4)，切削单元(4)的顶部固定设置有与定刀片(3)配合的动刀片(5)，切削单元(4)可转动的安装在定刀组件的外圆周面上，且切削单元(4)之间能够相互连接构造成一空心的圆柱体结构，切削单元(4)朝向定刀组件的表面设置有第一永磁块(6)，定刀组件的外圆周面上设置有与第一永磁块(6)磁性相反的第二永磁块(7)，在第一永磁块(6)和第二永磁块(7)磁力的作用下，使得相邻切削单元(4)的连接处能够转动至对应左定刀块(1)与右定刀块(2)形成开口处的位置；

驱动组件，其包括驱动轴(8)和驱动轮(9)，驱动轮(9)的其中一端与驱动轴(8)传动连接，且驱动轮(9)的外圆周面与切削单元(4)背向定刀组件的表面摩擦配合，以驱动切削单元(4)绕定刀组件的转动；

手柄，其包括左手柄(10)和右手柄(11)，左手柄(10)和右手柄(11)分别固定安装在左定刀块(1)和右定刀块(2)上，且能够驱动左定刀块(1)和右定刀块(2)绕铰接处转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，所述左定刀块(1)和右定刀块(2)的外圆周面上均设置有导轨(12)，切削单元(4)上设置有与导轨(12)滑动配合的滑槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，所述左定刀块(1)和右定刀块(2)能够打开的一侧端面上分别设置有相互卡接配合的定位凹槽(14)和定位凸起。

4.根据权利要求1所述的一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，所述切削单元(4)包括动刀块(16)以及对称设置在动刀块(16)两侧的动块(17)，动刀块(16)与动块(17)的尺寸大小相同，动刀片(5)固定设置在动刀块(16)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，所述左定刀块(1)和右定刀块(2)相连的侧面磁性相反，两切削单元(4)相连的侧面磁性相反。

6.根据权利要求1所述的一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，所述驱动轮(9)背向驱动轴(8)的端部设置有复位手柄(18)，复位手柄(18)能够驱动驱动轮(9)转动。

7.根据权利要求1所述的一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，还包括棘轮(19)以及复位弹簧(20)，驱动轴(8)的端部设置有花键孔(21)，棘轮(19)的一端设置有与花键孔(21)配合的外花键轴(22)，另一端设置有第一棘齿面(23)，复位弹簧(20)装设在花键孔(21)内，棘轮(19)通过外花键轴(22)与花键孔(21)插接配合，且其端部与复位弹簧(20)弹性连接，驱动轮(9)朝向驱动轴(8)的一端设置有与第一棘齿面(23)配合的第二棘齿面(15)。

8.根据权利要求7所述的一种新型桑叶采摘机构，其特征在于，所述第一棘齿面(23)的中心凸设有导向轴(24)，第二棘齿面(15)的中部设置有与导向轴(24)转动配合的导向孔(25)。

9.一种手持式桑叶采摘装置，其特征在于，包括壳体、驱动机构，以及权利要求1-8任一所述的桑叶采摘机构，壳体包括左壳体(26)和右壳体(27)，左壳体(26)和右壳体(27)分别固定安装在左手柄(10)和右手柄(11)上，且能够分别将左定刀块(1)和右定刀块(2)罩设在其内部，驱动机构与驱动轴(8)传动连接，以提供驱动轴(8)转动的动力。

10.根据权利要求9所述的一种手持式桑叶采摘装置，其特征在于，所述左手柄(10)或右手柄(11)上还设置有用于将驱动轴(8)的上部以及驱动轮(9)的下部罩设在其内部的保护套筒(28)。