[发明专利]一种高精度动态称重设备的称台长度计算方法及其系统

权利要求书

1.一种高精度动态称重设备的称台长度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，采集被称重物体M的相关参数；

步骤S2，通过计算得到当前重量值W_t，并计算实际有效的称重长度L和最大采样个数N，通过公式L＝L1+L3计算实际有效的称重长度L，并通过公式N＝((L-L2)*S/V)-n计算最大采样个数N，其中，L1为称台长度，L3为称重皮带段与前一段之间的间隙长度,该间隙长度计入称台有效长度，L2为被称重物品M的实际长度，S为称重设备采样系统的采样速率，V为称重设备运行的皮带速度；

步骤S3，计算称台长度的最小值L1_min，通过公式L1_min＝((N+n)*V/S)+L2-L3计算称台长度的最小值L1_min，其中，最大采样个数N的取值大于10；

步骤S4，计算称台长度的最大值L1_max，通过公式L1_max＝(60*V/产能)-L2-L3计算称台长度的最大值L1_max，其中，产能为每小时的生产个数；

步骤S5，根据称台长度的最小值L1_min和称台长度的最大值L1_max确定称台长度范围；

其中，根据称重时间T和内存空间大小n将采样过程分为第一采样过程和第二采样过程，并将其动态存入至内存A中。

2.根据权利要求1所述的高精度动态称重设备的称台长度计算方法，其特征在于，将内存A的每一个空间大小限定为n，当得到新的当前重量值W_t时将其转存至内存空间A的F_n位置，F_n位置的数据则转存至F_n-1位置，依此，将各个内存空间的数据依次向前转移1个位置，并且在内存空间A的数据转存变化时，调用滤波算法对存储的数据进行滤波。

3.根据权利要求1所述的高精度动态称重设备的称台长度计算方法，其特征在于，将采样数t等于内存空间大小n作为分界线将采样过程分为第一采样过程和第二采样过程，第一采样过程由于采样数t没有将内存空间大小n填满所以经过滤波算法后得到的动态数据F_t以斜率在变化，而采样数t超过内存空间大小n后得到的动态数据F_t趋于平稳，动态数据F_t为当前重量值W_t动态变化时存入至内存中的数值。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的高精度动态称重设备的称台长度计算方法，其特征在于，所述步骤S2中，通过公式计算得到当前重量值W_t，其中，G_M为被测物体的实际重量，t_a为被称重物体M刚完全处于称台时的采样点，t_b为被称重物体M在完全处于称台到开始退出称台时的采样点，t_c为被称重物体M在完全退出称台时的采样点，t为采样数。

5.根据权利要求4所述的高精度动态称重设备的称台长度计算方法，其特征在于，选取t_a+n至t_b作为动态称重设备的预设采样区间，其中，t_a+n为在采样点t_a经过n个采样点后的采样点。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的高精度动态称重设备的称台长度计算方法，其特征在于，所述步骤S5中，根据L1_min≤L1_max之间的范围来确定称台长度范围，当精度要求提高的时候，称台长度范围的选取向称台长度的最大值L1_max调整；当产能要求提高的时候，称台长度范围的选取向称台长度的最小值L1_min调整。

7.一种高精度动态称重设备的称台长度计算系统，其特征在于，采用了如权利要求1至6任意一项所述的高精度动态称重设备的称台长度计算方法。