[发明专利]一种农用无人机起飞发射架

说明书

本发明公开了一种农用无人机起飞发射架，包括安装座、限位机构、旋转机构与收置机构，所述限位机构包括第一限位槽，所述第一限位槽开设于安装座底端一侧表面，所述第一限位槽内侧设置有第一转轴，所述第一限位槽内侧两端均开设有第二限位槽，所述第一转轴两端分别处于两个所述第二限位槽内侧，所述第二限位槽内侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽内侧设置有限位卡杆，所述限位卡杆外侧设置有第一弹簧，所述限位卡杆处于第一弹簧一端的外侧固定连接有拨杆，通过设计了限位机构，可以使本装置在不平整地面使用时保持水平状态，两个撑杆独立控制打开的角度，通过设计了限位卡杆卡合限位卡槽内侧，以保证能够固定撑杆的位置。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体为一种农用无人机起飞发射架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，而无人机发射架则是一种专用于配合无人机进行发射的装置，现有的农用无人机，一般在农田地区使用，起飞环境较差，现有的无人机起飞发射架一般为焊接固定，造成了起飞发射架在地面不平整的地面容易发生倾斜摇晃的问题，为此我们提出一种农用无人机起飞发射架。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有的农用无人机，一般在农田地区使用，起飞环境较差，现有的无人机起飞发射架一般为焊接固定，造成了起飞发射架在地面不平整的地面容易发生倾斜摇晃的问题，提供一种农用无人机起飞发射架。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农用无人机起飞发射架，包括安装座、限位机构、旋转机构与收置机构，所述限位机构包括第一限位槽，所述第一限位槽开设于安装座底端一侧表面，所述第一限位槽内侧设置有第一转轴，所述第一限位槽内侧两端均开设有第二限位槽，所述第一转轴两端分别处于两个所述第二限位槽内侧，所述第二限位槽内侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽内侧设置有限位卡杆，所述限位卡杆外侧设置有第一弹簧，所述限位卡杆处于第一弹簧一端的外侧固定连接有拨杆，所述第一转轴处于第二限位槽内侧的一端表面开设有限位卡槽，所述限位卡杆一端卡合限位卡槽内侧。

优选的，所述旋转机构包括撑杆，所述撑杆处于安装座底端一侧，所述第一转轴处于第一限位槽内侧的外表面固定连接有连接块，所述连接块外侧表面开设有第三限位槽，所述撑杆顶端外侧设置有第二转轴，所述第二转轴处于第三限位槽内侧，所述第二转轴一端外侧开设有弧形滑槽，所述第三限位槽内侧固定连接有挡块，且所述挡块处于弧形滑槽内侧。

优选的，所述收置机构包括固定块，所述固定块的数量共设置有两个，两个所述固定块分别固定连接于安装座外侧两端，所述固定块外侧表面一端设置有第一固定环，所述固定块处于第一固定环一侧的外表面固定连接有第二固定环，所述第一固定环与第二固定环的连接处一端设置有第二弹簧，所述第一固定环与固定块的连接处设置有第三转轴。

优选的，所述限位卡杆处于第一弹簧一端的外表面固定连接有凸块，且所述凸块处于限位滑槽内侧。

优选的，所述第一转轴与第二限位槽为转动连接，所述限位卡杆与限位滑槽为滑动连接，所述限位卡杆与限位卡槽为卡合连接，所述限位卡槽围绕第一转轴一端表面呈环形分布。

优选的，所述安装座顶端固定连接有滑轨，所述滑轨顶端一侧设置有无人机。

优选的，所述第二转轴与第三限位槽为转动连接，所述撑杆通过第二转轴与第三限位槽为转动连接，所述撑杆的数量共设置有两个。