[发明专利]草坪坪床温度调节装置、控制方法、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010530230.4 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111758503B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 韩烈保;陈雨峰;周志湘;王振华;宋桂龙;范志浩 | 申请(专利权)人: | 北京天仁科技发展有限公司 |
主分类号: | A01G20/00 | 分类号: | A01G20/00;A01G7/06;G06F17/12 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 吕伟盼 |
地址: | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 草坪 温度 调节 装置 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种智能化草坪坪床温度调节装置的控制方法,其特征在于,所述装置包括:
若干地埋管,均匀布置于所述草坪坪床的内部;
若干土壤传感器,均匀布置于所述草坪坪床的内部,至少用于检测所述草坪坪床的温度;
水分配系统,分别与所述地埋管的进水端和出水端连接,用于向所述地埋管分配热水和/或冷水;
供水系统,与所述水分配系统连接,用于经由所述水分配系统向所述地埋管提供热水和/或冷水;
控制系统,分别与所述土壤传感器、所述供水系统和所述水分配系统连接,以基于所述土壤传感器的检测结果,对所述供水系统和所述水分配系统进行调控;
其中,所述水分配系统还用于收集所述地埋管内的水流,并引流回所述供水系统;
所述方法包括如下步骤:
利用土壤传感器检测草坪坪床的坪床温度,并将所述坪床温度反馈给控制系统;
通过所述控制系统计算得出对应所述坪床温度的坪床面积,并根据所述坪床温度和所述坪床面积得到坪床状态;
从所述控制系统预设的调节策略中查找与所述坪床状态相对应的调节决策,其中所述调节策略包括与每个坪床状态相对应的调节决策;
对所述坪床执行所述调节决策;
其中,所述利用土壤传感器检测草坪坪床的坪床温度,并将所述坪床温度反馈给控制系统的步骤之前还包括:
根据所述坪床温度的预设温度范围、所述坪床面积的预设面积范围和预设步长,获取所有的坪床状态并组成坪床状态集;
根据预设的传热速率,调节比例系数和决策集得到所述坪床状态的坪床状态转移概率矩阵集,其中所述坪床状态转移概率矩阵集包括与所述决策集中每个决策相对应的坪床状态转移概率矩阵;
根据预设的期望时间集、单位期望成本集,以及预设的贝尔曼最优方程,通过迭代得到所述调节策略。
2.根据权利要求1所述的一种智能化草坪坪床温度调节装置的控制方法,其特征在于,所述草坪坪床至少包括草坪层、根系层和过渡层;
所述地埋管在所述根系层内,贴近所述过渡层设置;
所述土壤传感器在所述根系层内,贴近所述地埋管设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能化草坪坪床温度调节装置的控制方法,其特征在于,所述水分配系统至少包括分水器和集水器;
其中,所述分水器通过供水支管与所述地埋管的进水端连接;
所述集水器通过回水支管与每个所述地埋管的出水端连接;
每个所述供水支管上均设置有供水阀,每个所述回水支管上均设置有回水阀。
4.根据权利要求3所述的一种智能化草坪坪床温度调节装置的控制方法,其特征在于,所述供水系统至少包括彼此连接的水箱、换热器和主管路,所述主管路上设置有循环水泵和三通阀;
所述供水系统通过所述三通阀实现与所述分水器、所述集水器的连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能化草坪坪床温度调节装置的控制方法,其特征在于,所述循环水泵和所述三通阀之间还设置有温度传感器,所述温度传感器用于检测所述主管路内水流的温度,并向所述控制系统发送水温信号,所述控制系统根据所述水温信号控制所述三通阀的开闭。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种智能化草坪坪床温度调节装置的控制方法,其特征在于,所述控制系统至少包括气象检测器,所述气象检测器至少用于检测外界环境的温度、湿度、太阳辐射、风速和降雨量。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器和处理器,所述存储器和所述处理器通过总线完成相互间的通信;
所述存储器存储有,能够在所述处理器上运行的计算机指令;
所述处理器调用所述计算机指令时,能够执行上述权利要求1至6任一所述的一种智能化草坪坪床温度调节装置的控制方法。
8.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述一种智能化草坪坪床温度调节装置控制方法的步骤。
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