[发明专利]一种能够实现三维空间运动的运动平台

说明书

本发明属于运动平台结构，为解决现有技术中，运动平台存在稳定性差、易产生晃动，以及无法满足升降需求的问题，提供一种能够实现三维空间运动的运动平台，包括转动平台、安装平台、第一驱动单元和至少三个支撑驱动机构；第一驱动单元驱动转动平台旋转；支撑驱动机构包括第二驱动单元、支架、螺杆、关节轴承、滑块、固定块和两组支撑单元；第二驱动单元驱动螺杆转动；固定块固定于支架上；滑块套设于螺杆上，其上设置有与所述螺杆相适配的螺纹；每组所述支撑单元中均包括两个支撑件，每组支撑单元中的两个支撑件一端相互铰接，另一端分别铰接于滑块和固定块上；关节轴承设置于一组支撑单元的两个支撑件的相互铰接处。

技术领域

本发明属于运动平台结构，具体涉及一种能够实现三维空间运动的运动平台。

背景技术

在许多应用场景下，如VR体验、游乐设施体验等，运动平台都需要实现三维空间运动，以配合达到更佳的体验感受。

申请号为201920665938.3的中国专利申请“一种超低重心多自由度运动平台”，公开了一种能够实现多自由度运动的运动平台，其中，运动平台的多自由度运动是通过三个升降单元实现的，利用类似千斤顶的方式实现升降，通过万向节实现支撑和转动，克服了现有多自由度运动平台体积大和重心较高的问题，但仍然存在如下缺点：(1)由于升降单元为上下两端支撑结构，运动平台结构稳定性不足；(2)升降单元的力臂铰接处为齿轮配合，磨损后易产生间隙，因此运动平台易产生晃动；(3)升降单元为菱形传动，传动高度受限，使运动平台无法满足需要降至较低高度的升降需求。

发明内容

本发明为解决现有技术中，使运动平台实现三维空间运动的支撑驱动机构，存在结构稳定性不足、磨损后易出现间隙，以及传动高度受限的问题，导致运动平台稳定性差、易产生晃动，以及无法满足升降需求的技术问题，提供一种能够实现三维空间运动的运动平台。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种能够实现三维空间运动的运动平台，其特殊之处在于，包括转动平台、安装平台、第一驱动单元和支撑驱动机构；

所述第一驱动单元的输出端与转动平台相连，第一驱动单元驱动转动平台旋转；

所述支撑驱动机构包括第二驱动单元、支架、螺杆、关节轴承、滑块、固定块和两组支撑单元；所述第二驱动单元的输出端与螺杆相连，第二驱动单元用于驱动螺杆转动；所述固定块固定于支架上，套设于螺杆的一端；所述滑块套设于螺杆上，其上设置有与所述螺杆相适配的螺纹；每组所述支撑单元中均包括两个支撑件，两组支撑单元关于螺杆的轴线对称设置；每组支撑单元中的两个支撑件一端相互铰接，另一端分别铰接于滑块和固定块上；

所述关节轴承设置于一组支撑单元的两个支撑件的相互铰接处，关节轴承的内圈与支撑件铰接，外圈与转动平台相连接；另一组支撑单元的两个支撑件的相互铰接处与安装平台相连接；

所述支撑驱动机构为三个，呈等腰三角形或等边三角形排布，安装在转动平台和安装平台之间；或者，所述支撑驱动机构大于三个，沿转动平台的外周均布，安装在转动平台和安装平台之间。

进一步地，还包括底架和回转支撑轴承；

所述转动平台安装在底架上，底架上设有与转动平台底面相接触的滚轮；

所述回转支撑轴承的外圈固定在底架上，内圈安装在转动平台上；第一驱动单元的输出端通过第二同步带与回转支撑轴承外圈相连。

进一步地，两个所述支撑件通过轴杆相互铰接；

所述轴杆上设有限位安装槽，两个支撑件均套设于轴杆上，位于限位安装槽内；

所述关节轴承的内圈套设于轴杆上。

进一步地，所述支撑件包括支撑板和设置在支撑板两侧的安装耳；