[发明专利]一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船

权利要求书

1.一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，包括安装板，其特征在于：所述安装板的前侧转动连接有第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴，所述第一传动轴上固定设有第一带轮，所述第二传动轴上固定设有第二带轮，所述第三传动轴上固定设有第三带轮，所述第四传动轴上固定设有第四带轮，所述第一带轮、所述第二带轮、所述第三带轮与所述第四带轮之间通过带连接，所述第二带轮与所述第三带轮的左侧设有爪手装置，所述第一传动轴上固定设有输送圆盘，所述输送圆盘的右侧固定连接着储蓄箱，所述储蓄箱的右侧设有过滤装置，所述第一传动轴与所述第四传动轴之间设有通过压力值变化升降的排气装置，所述排气装置包括固定设置于所述输送圆盘下侧的输入管，所述输入管内设有开口朝左的输入腔，所述输入腔的右侧贯通设有空隙网格，所述输入腔上下侧内壁设有错位分布的两个缺口，下侧缺口左右侧内壁上设有隔离腔，所述隔离腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定设有延伸至所述输入腔内的网格挡板，所述网格挡板上固定设有位于所述第四传动轴下侧的带齿条的固定杆，所述第四传动轴上设有与所述带齿条的固定杆啮合连接的第四齿轮，所述安装板前侧固定设有位于所述第四传动轴右下侧的蓄水舱，所述网格挡板上固定设有位于所述带齿条的固定杆下侧的横侧密封板，所述蓄水舱下侧固定设有船身，所述船身内设有船腔，所述船腔内的下侧内壁固定设有下层蓄水舱，所述下层蓄水舱上侧固定设有高压气泵，所述船腔内的上侧内壁固定设有转向装置，所述船身的后侧固定设有电动机，所述电动机右侧设有螺旋桨。

2.如权利要求1所述的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，其特征在于：所述爪手装置还包括与所述第二传动轴固定连接且位于所述第二带轮后侧的第一齿轮，所述安装板上转动连接有与所述第一齿轮啮合连接的第五传动轴，所述安装板前侧端面固定设有位于所述第二传动轴左侧的上下对称的两个挡板，两个所述挡板上分别滑动连接有推动板，所述第五传动轴上固定设有与所述推动板啮合连接的第二齿轮，所述第三传动轴上固定设有位于所述第三带轮后侧与下侧所述推动板啮合连接的第三齿轮。

3.如权利要求2所述的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，其特征在于：所述过滤装置还包括与所述储蓄箱右侧固定连接的通道管，所述通道管竖直段下侧固定设有过滤箱，所述过滤箱内设有开口向右的过滤腔，所述过滤腔内左右侧内壁固定设有溶菌酶过滤网，所述过滤腔内左右侧内壁固定设有位于所述溶菌酶过滤网下侧的活性炭。

4.如权利要求3所述的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，其特征在于：所述转向装置还包括横向贯穿所述船身且位于所述高压气泵上侧的密封箱，所述密封箱右侧滑动连接有带齿条的密封板，所述船身上侧转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定设有与所述带齿条的密封板啮合连接的舵齿轮，所述旋转轴上固定设有位于所述舵齿轮下侧的舵，所述密闭腔的左侧滑动连接有密封板，所述密封板左侧端面固定设有移动杆，所述移动杆后侧端面左侧转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固定设有缓冲圆盘，所述密闭腔内壁上位于所述密封板的右侧固定设有支撑块，所述支撑块与所述密封板之间连接有形变弹簧。

5.如权利要求4所述的一种自动清理水中悬浮垃圾并过滤的潜水船，其特征在于：所述排气装置还包括位于所述蓄水舱内的设有开口朝左的蓄水腔，所述蓄水腔的左侧滑动连接有所述横侧密封板，所述蓄水腔的右侧上壁设有储气箱，所述储气箱上侧固定设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的下侧固定设有竖侧密封板。