[发明专利]一种测试装置及产品测试方法

权利要求书

1.一种测试装置，用于测试产品，其特征在于，包括：移动机构及多个测试工位，多个所述测试工位依次设置，所述移动机构包括第一驱动部、第一导向部及夹具结构，所述第一驱动部与所述夹具结构传动连接，所述移动机构与所述第一导向部活动连接，所述第一导向部呈直线延伸；

所述夹具结构用于固定所述产品；

所述第一驱动部用于驱动所述夹具结构沿所述第一导向部的延伸方向运动，使所述夹具结构带动所述产品至少进入其中一个所述测试工位中，对所述产品进行测试。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述移动机构还包括第二驱动部、第二导向部及第一安装板，所述第二驱动部及所述第二导向部安装在所述第一安装板上，所述第一安装板与所述第一驱动部传动连接、与所述第一导向部活动连接，所述夹具结构与所述第二导向部连接，所述第二导向部与所述第一导向部呈夹角设置；

所述第二驱动部用于驱动所述第一安装板带动所述夹具结构在所述第二导向部的延伸方向上移动。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述移动机构还包括第三驱动部、第三导向部及第二安装板，所述第三驱动部及所述第三导向部安装在所述第二安装板上，所述第二安装板与所述第二驱动部传动连接、所述第二导向部活动连接，所述夹具结构与所述第三导向部活动连接；所述第一导向部的延伸方向、所述第二导向部的延伸方向及所述第三导向部的延伸方向两两呈夹角；

所述第三驱动部用于驱动所述夹具结构在所述第三导向部的延伸方向上移动。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述移动机构为多个，所述测试装置还包括控制单元；所述控制单元与多个所述移动机构的所述第三驱动部电连接；

所述控制单元用于接收多个所述移动机构的所述夹具结构的位置信息，并依据接收到的所述位置信息控制多个所述移动机构的所述第二驱动部驱动所述夹具结构在所述第二导向部滑动，使多个所述夹具结构位于不同高度。

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，多个所述移动机构设置在所述测试工位的同一侧，所述控制单元与多个所述移动机构的所述第一驱动部及第二驱动部电连接；

所述控制单元用于依据多个所述夹具结构上固定的产品的测试路径及所述夹具结构当前的所述位置信息规划每个所述夹具结构的运动轨迹；

所述控制单元还用于当两个所述移动机构的所述夹具结构在所述第三导向部的延伸方向重合时，依据所述运动轨迹控制两个所述移动机构中的靠近所述测试工位的所述移动机构的所述夹具结构向靠近所述第一导向部的方向运动；控制远离所述测试工位的所述移动机构的所述夹具结构远离所述第一导向部的方向运动，使两个所述夹具结构位于不同高度。

6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置包括安装架，多个所述测试工位安装在所述安装架内，所述移动机构包括多个，多个所述移动机构中至少一个所述移动机构安装在所述安装架的上方，至少一个所述移动机构安装在所述安装架的下方。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，同时位于所述安装架的上方的多个所述移动机构或同时位于所述安装架的下方的多个所述移动机构，所述移动机构的所述第一导向部并列设置在所述测试工位的侧边。

8.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，所述安装架上设置有上料口和/或下料口，所述上料口与所述下料口分别设置在所述安装架的两端。

9.一种产品测试方法，用于采用测试装置测试产品，其特征在于，所述测试装置包括移动机构及多个测试工位，多个所述测试工位依次设置，所述移动机构包括第一驱动部、第一导向部及夹具结构，所述第一驱动部与所述夹具结构传动连接，所述移动机构与所述第一导向部活动连接，所述第一导向部呈直线延伸，所述夹具结构用于固定所述产品；

接收启动指令；

所述第一驱动部响应所述启动指令，依据预设的所述产品的测试路径驱动所述夹具结构沿所述第一导向部的延伸方向直线运动。

10.根据权利要求9所述的产品测试方法，其特征在于，所述移动机构包括多个，所述第一驱动部响应所述启动指令，依据预设的所述产品的测试路径驱动所述夹具结构沿所述第一导向部的延伸方向直线运动的步骤包括：

接收多个所述移动机构的夹具结构的位置信息；

依据多个所述位置信息控制多个所述夹具结构分别位于不同的高度。