[发明专利]一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构在审
| 申请号： | 202010530560.3 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111810517A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王瑞洲;王晗 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;F16C11/12;B23Q1/25 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 戴涛 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 铰链 空间 位移 导向 机构 | ||
1.一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构，其特征在于：包括微位移输出端以及分别设在所述微位移输出端的三个相邻侧面上的X向复合双轴柔性铰链、Y向复合双轴柔性铰链和Z向复合双轴柔性铰链，所述X向复合双轴柔性铰链的一端、Y向复合双轴柔性铰链的一端以及Z向复合双轴柔性铰链的一端均与微位移输出端连接，所述X向复合双轴柔性铰链的另一端、Y向复合双轴柔性铰链的另一端以及Z向复合双轴柔性铰链的另一端上分别设有X向微位移输入端，所述Y向微位移输入端，Z向微位移输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构，其特征在于：所述X向复合双轴柔性铰链，Y向复合双轴柔性铰链、Z向复合双轴柔性铰链均由若干个双轴柔性铰链并列排布形成。
3.根据权利要求2所述的一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构，其特征在于：所述X向复合双轴柔性铰链，Y向复合双轴柔性铰链、Z向复合双轴柔性铰链均由四个双轴柔性铰链矩阵排列形成。
4.根据权利要求2所述的一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构，其特征在于：所述X向复合双轴柔性铰链，Y向复合双轴柔性铰链、Z向复合双轴柔性铰链均由两个双轴柔性铰链并列排布，复合形成一个整体。
5.根据权利要求2所述的一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构，其特征在于：所述X向复合双轴柔性铰链和所述X向微位移输入端一体化成型。
6.根据权利要求5所述的一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构，其特征在于：所述Y向复合双轴柔性铰链和所述Y向微位移输入端一体化成型。
7.根据权利要求6所述的一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构，其特征在于：所述Z向复合双轴柔性铰链和所述Z向微位移输入端一体化成型。
8.根据权利要求7所述的一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构，其特征在于：所述X向复合双轴柔性铰链、Y向复合双轴柔性铰链和Z向复合双轴柔性铰链均与所述微位移输出端一体化成型。
9.根据权利要求2所述的一种基于双轴柔性铰链的空间微位移导向机构，其特征在于：所述双轴柔性铰链中部至少一侧向内凹陷。
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