[发明专利]一种融合型自动驾驶目标检测方法

权利要求书

1.一种融合型自动驾驶目标检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：融合逻辑；

S2：已知特征二分类检测器；

S3：自学习特征检测器。

2.根据权利要求1所述的一种融合型自动驾驶目标检测方法，其特征在于：在所述S1中，融合逻辑采用切换逻辑来调度已知特征检测器和自学习特征检测器，切换规则为：

若已知特征检测器对某候选区域的检测结果为非目标，则直接判定该区域为非目标，否则，使用自学习特征检测器检测该区域；

若自学习特征检测器判定该区域为目标，则输出该目标的具体类别及其在图像上的坐标，否则，判定该区域为非目标。

3.根据权利要求1所述的一种融合型自动驾驶目标检测方法，其特征在于：在所述S2和S3中，训练自学习特征检测器所用的数据集要先经过已知特征二分类检测器进行筛选，被已知特征检测器判断为正的样本才作为训练集训练自学习特征检测器。