[发明专利]基于机器视觉的预防车辆闯红灯的系统、方法、装置和介质

说明书

本发明提供基于机器视觉的预防车辆闯红灯的系统、方法、装置和介质，通过设于车辆上的摄像头采集前方道路的实时图像，并在前方道路出现红灯时，结合车辆的当前车速判断车辆是否在降速，若未降速或是降速不够，则强行切断车辆的电源。因此，本发明能够提前预判车辆的闯红灯行为，在车辆遇到红灯不降速或降速不够时对车辆进行及时的断电处理，有效预防闯红灯行为，降低十字路口交警或协管的人力损耗，还能对意图闯红灯的用户进行记录，记录的名单和相关资料还可供交管部门参考和使用，进一步提升车辆的管理效率。

技术领域

本发明涉及机器视觉和安全驾驶领域，尤其涉及基于机器视觉的预防车辆闯红灯的系统、方法、装置和介质。

背景技术

目前随着大城市交通越来越拥挤，对于短距离出行，越来越多的人选择共享单车或者共享电动车，然而随着共享车辆驾驶人数基数的增加，不遵守交通规则的人也随之增加，时常出现因为闯红灯而引发的悲剧。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够有效预防车辆乱闯红灯的技术方案。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供基于机器视觉的预防车辆闯红灯的系统、方法、装置和介质，用于有效解决现有技术中无法预防车辆乱闯红灯的问题。

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种基于机器视觉的预防车辆闯红灯的系统，其特征在于，所述系统设于车辆上，其包括：图像采集装置，用于采集前方路况的实时图像；图像处理装置，连接所述图像采集装置，用于接收并提取实时图像中的交通指示灯信息；所述交通指示灯信息包括是否有交通指示灯以及指示灯状态；车速检测装置，用于检测车辆的当前车速；断电保护装置，用于为车辆提供或切断电源；降速判断装置，分别连接所述图像处理装置、车速检测装置和断电保护装置；其中，所述降速判断装置从所述图像处理装置接收所述交通指示灯信息，并从所述车速检测装置接收车辆的当前车速信息；所述降速判断装置在指示灯状态为红灯状态时，根据车辆的当前车速信息判断车辆是否满足降速要求，并在判断为不满足降速要求时通过所述断电保护装置切断车辆的电源。

在本发明第一方面的较佳实施方式中，所述降速判断装置在判断车辆的当前车速递减且根据当前车速递减的状态预测其能够在预设时段内降速至预设阈值时，判断车辆满足降速要求。

在本发明第一方面的另一较佳实施方式中，所述降速判断装置记录在一时段内的一组连续的车速数组，通过判断所述车速数组是否为降序排列来判断车辆的当前车速是否递减；并利用数据拟合算法来预测车辆的车速，据以判断车辆在经历所述预设时段后的车速是否降至所述预设阈值。

为实现上述目的，本发明的第二方面提供一种基于机器视觉的预防车辆闯红灯的方法，应用于图像处理装置；所述图像处理装置设于车辆上；所述方法包括：接收车辆前方路况的实时图像；利用目标检测模型检测所述实时图像中是否有交通指示灯；利用图像分类模型对所述实时图像中交通指示灯的状态进行分类；将所述实时图像中的交通指示灯的状态信息向外发送，以供在交通指示灯为红灯时，根据车辆的当前车速信息判断车辆是否满足降速要求，并在判断为不满足降速要求时切断车辆的电源。

为实现上述目的，本发明的第三方面提供一种基于机器视觉的预防车辆闯红灯的方法，应用于降速判断装置；所述降速判断装置设于车辆上；所述方法包括：接收交通指示灯信息和车辆的当前车速信息；若根据所述交通指示灯信息确定当前指示灯为红灯，则根据所述车辆的当前车速信息判断车辆是否满足降速要求；若不满足降速要求，则发出切断车辆电源的控制指令；其中，所述降速要求包括车辆的当前车速递减且根据当前车速递减的状态预测其能够在预设时段内降速至预设阈值。