[发明专利]摄像设备的控制方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种摄像设备的控制方法，其特征在于，包括：

根据第一变焦摄像设备的聚焦参数确定所述第一变焦摄像设备的物距范围在第二变焦摄像设备的物距映射关系，其中，所述第一变焦摄像设备的聚焦参数包括所述第一变焦摄像设备在聚焦位置的变化范围；

确定所述第二变焦摄像头的目标映射点在所述第一变焦摄像设备的映射块；

根据所述第一变焦摄像设备的物距范围在第二变焦摄像设备的物距映射关系和所述第二变焦摄像头的目标映射点在所述第一变焦摄像设备的映射块，确定所述第二变焦摄像设备的聚焦参数；

根据所述第二变焦摄像设备的聚焦参数控制所述第二变焦摄像设备进行聚焦；

其中，确定所述第二变焦摄像头的目标映射点在所述第一变焦摄像设备的映射块，包括：

根据相对位置坐标确定所述第二变焦摄像头的目标点在所述第一变焦摄像设备的所述目标映射点，其中所述相对位置坐标包括：所述第一变焦摄像设备的云台坐标位置和所述第二变焦摄像设备的云台坐标位置差值；

根据所述第二变焦摄像头的目标映射点和预设视场角确定所述第二变焦摄像头的目标映射点在所述第一变焦摄像设备的映射块，其中，所述预设视场角包括：所述第一变焦摄像头的视场角和所述第二变焦摄像头的视场角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述第二变焦摄像设备在变焦的过程中，根据所述第二变焦摄像设备的视场角确定所述第二变焦摄像设备的目标帧在所述变焦过程中的物距范围，其中，所述第二变焦摄像设备的视场角在所述目标帧的变焦位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一变焦摄像设备的物距范围在第二变焦摄像设备的物距映射关系和所述第二变焦摄像头的目标映射点在所述第一变焦摄像设备的映射块，确定所述第二变焦摄像设备的聚焦参数，包括：

在所述第二变焦摄像头的目标映射点在所述第一变焦摄像设备的映射块在预设区间中包括至少一个目标块的情况下，根据所述目标块上的物距映射关系确定所述第二变焦摄像设备的聚焦参数，其中，所述预设区间中包括水平方向的映射区间或者垂直方向的映射区间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一变焦摄像设备的聚焦参数确定所述第一变焦摄像设备的物距范围在第二变焦摄像设备的物距映射关系，包括：

根据第一变焦摄像设备的聚焦参数中的聚焦范围确定所述第一变焦摄像设备的物距范围；

根据所述第一变焦摄像设备的物距范围确定预设标定物距范围；

根据所述预设标定物距范围确定所述第二变焦摄像设备的物距映射关系的物距范围。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据第一变焦摄像设备的聚焦参数确定所述第一变焦摄像设备的物距范围在第二变焦摄像设备的物距映射关系，包括：

根据所述第一变焦摄像设备在每个聚焦位置的多个分块的清晰度参数对应的位置确定目标聚焦位置；

在所述目标聚焦位置不在所述第一变焦摄像设备的第一聚焦范围[Focus_far,Focus_near]的情况下，根据第二聚焦范围[Focus_i-far,Focus_i-near]确定所述第一变焦摄像设备的物距范围在第二变焦摄像设备的物距映射关系；

在所述目标聚焦位置等于所述第一变焦摄像设备的聚焦范围的第一门限阈值Focus_far的情况下，根据第二聚焦范围的第一门限阈值Focus_i-near确定所述第一变焦摄像设备的物距范围在第二变焦摄像设备的物距映射关系；

在所述目标聚焦位置等于所述第一变焦摄像设备的聚焦范围的第二门限阈值Focus_near的情况下，根据第二聚焦范围的第二门限阈值Focus_i-far确定所述第一变焦摄像设备的物距范围在第二变焦摄像设备的物距映射关系。