[发明专利]一种药条收集、切断、晾挂及装车系统

权利要求书

1.一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：包括按工序依次设置的收药机构(1)、切药机构(2)、斜坡提升机构(3)、转运机构(4)以及运载小车(5)；

所述收药机构(1)包括装有药杆(6)的料仓(11)，所述药杆(6)用于悬挂药条(7)；所述料仓(11)倾斜设置，其上端设置有药杆(6)的进料口(111)，下端设置有药杆(6)的出料口(112)，出料口(112)处设有至少两个弹性夹片(113)；所述料仓(11)的两侧分别设有一个第一直线模组(12)，两个第一直线模组(12)互相平行且同步运动；两个所述第一直线模组(12)的移动端上分别设有一个气爪(13)，且两个气爪(13)的位置与出料口(112)对应，使得药杆(6)顺料仓(11)下滑至出料口(112)处的弹性夹片(113)时，两个气爪(13)可分别从弹性夹片(113)中抓取药杆(6)两端；

所述切药机构(2)横跨于两个第一直线模组(12)的上方，且设置于料仓(11)的出料口(112)与斜坡提升机构(3)之间，切药机构(2)用于将药条(7)切断，使得两个第一直线模组(12)驱动药杆(6)从切药机构(2)下方经过时，被切断的药条(7)可悬挂于药杆(6)上；

所述斜坡提升机构(3)设置于两个第一直线模组(12)端部，用于将悬挂药条(7)的药杆(6)提升至转运机构(4)下方；

所述转运机构(4)位于所述斜坡提升机构(3)之上，用于将悬挂药条(7)的药杆(6)转运至运载小车(5)上；

所述运载小车(5)位于所述转运机构(4)的下方，用于将悬挂药条(7)的药杆(6)运出。

2.根据权利要求1所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：所述切药机构(2)包括切药支架(21)；

所述切药支架(21)的上端安装横跨于两个第一直线模组(12)上方的切刀安装板(211)；

所述切刀安装板(211)上设有两端开口且开口方向为竖直方向的导料槽(22)；

所述导料槽(22)两端的开口漏出切刀安装板(211)，导料槽(22)的一侧安装有与切刀安装板(211)垂直的切板(23)，另一侧安装有切药气缸(24)；

所述切药气缸(24)安装于切刀安装板(211)上，切药气缸(24)的活塞上连接有与切刀安装板(211)平行的切刀(25)；

所述切刀(25)在切药气缸(24)的作用下可从导料槽(22)下方穿过，所述切刀(25)的刀刃与切板(23)相对。

3.根据权利要求2所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：所述切刀安装板(211)上还安装有两个导向杆(26)；

两个所述导向杆(26)位于切药气缸(24)两侧；

所述导向杆(26)上套装有至少一个缓冲轴套(27)；

所述缓冲轴套(27)与切刀(25)固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种药条收集、切断、晾挂及装车系统，其特征在于：所述斜坡提升机构(3)包括提升支架(31)；

所述提升支架(31)的上端设有两个相互平行的斜梁(32)；

每个所述斜梁(32)一端设有第一主动轮(321)，另一端设有第一从动轮(322)；

每个所述斜梁(32)上的第一主动轮(321)与第一从动轮(322)之间套设有第一同步带(323)；

每个所述第一同步带(323)上均均匀设置有多个用于勾取药杆(6)的第一挂钩(324)；

两个所述第一同步带(323)上的第一挂钩(324)数量相等且位置一一对应；

两个所述第一主动轮(321)通过第一防爆电机(33)驱动旋转；

两个所述第一主动轮(321)的旋转速度及方向一致；

两个相互平行的所述斜梁(32)下端位于两个第一直线模组(12)的端部，通过第一挂钩(324)勾取药杆(6)。