[发明专利]一种船舶吊篮防冲顶智能控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种船舶吊篮防冲顶智能控制系统及方法，通过使用测距模块、单片机、继电器模块构成的智能控制系统，对止动器的启动进行智能控制，单片机根据测距模块测得的距离进行判断，根据距离判断的结果对继电器模块进行控制，从而实现对止动器进行智能控制，最终达到对吊篮的上升运动进行智能控制。对比现有技术，本发明能够有效防止控制吊篮冲顶，及时使吊篮刹车，保护吊篮施工人员的安全。

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，特别涉及一种船舶吊篮防冲顶智能控制系统及方法。

背景技术

船舶搭建完成后，给船舶整体涂装油漆或电焊施工时，吊篮中作业的施工人员有时不留神就可能发生吊篮发生冲顶现象，导致人员发生伤亡事故。

普通吊篮中的止动器是安装在吊篮中的，当吊篮上升时，触点接触到顶点的时候就会触发行程开关，触点滑轮相对于支点向下运动，行程开关的左侧就向上抬升，相应的抬升片也向上运动，使下面的电路接通，止动器开始工作，最终吊篮不会再向上运动。正常的工作状态时，吊篮到达最高处时可以及时让吊篮刹车，保护吊篮中施工人员的安全。

但是由于生产现场工作环境条件的恶劣，吊篮在使用过程中行程开关会遇到特殊情况，从而导致止动器不能及时工作或根本不能工作，会进一步影响工作人员的生命安全。吊篮在使用过程中行程开关遇到特殊情况如下：

情况1：触点与支持臂跑出顶板。

情况2：触点与顶板已经接触并且结构臂弯曲幅度已经很大，但是没有起到必要的连锁反应—止动器工作，让吊篮停止运动。

情况3：顶板倾斜，触点跑偏，止动器不起作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中采用行程开关控制止动器时容易发生冲顶的缺陷，提供一种船舶吊篮防冲顶智能控制系统及方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明一种船舶吊篮防冲顶智能控制系统，所述船舶吊篮包括反射板、止动器、止动器安装板，所述船舶吊篮防冲顶智能控制系统包括：测距模块、单片机、继电器模块；

所述单片机与所述继电器模块、测距模块连接；

所述测距模块设置于所述止动器安装板上；

所述测距模块用于测量所述反射板与所述止动器安装板顶端之间的距离，并将所述距离发送至所述的单片机中，所述单片机判断所述距离是否小于第一预设阈值，若是，则所述单片机发送停止信号给所述继电器模块，所述继电器模块启动所述止动器工作，当所述止动器工作后，所述船舶吊篮停止运行。

较佳地，所述船舶吊篮防冲顶智能控制系统还包括：蓝牙模块和移动终端；其中所述移动终端用于显示文本框和标签；

所述蓝牙模块与所述单片机、所述移动终端连接；

所述单片机通过所述蓝牙模块将所述距离发送至所述移动终端中，将所述距离在所述文本框中进行显示，所述移动终端判断所述距离是否小于所述第一预设阈值，若是，则所述标签显示第一颜色并且所述移动终端发出第一提醒语音信息；若否，则判断所述距离是否小于第二预设阈值，若所述距离小于第二预设阈值，则所述标签显示第二颜色并且所述移动终端发出第二提醒语音信息；若所述距离不小于第二预设阈值，则所述标签显示第三颜色。

较佳地，所述移动终端用于显示第一点击按钮、第二点击按钮和第三点击按钮；

当所述第一点击按钮接收到点击指令时，所述移动终端与所述蓝牙模块建立通讯连接；

当所述第二点击按钮接收到点击指令时，所述移动终端与所述蓝牙模块断开通讯连接；