[发明专利]一种跟随式气球机器人

说明书

本发明实施例公开了一种跟随式气球机器人，包括球形结构的主体、设置在主体下方的移动支撑组件和设置在主体上方用于放置商品的盛放组件，所述主体包括摄像头、显示组件和信息处理组件，所述显示组件包括与摄像头对应设置的曲面显示屏和通过第一驱动电机驱动的转动轴，所述曲面显示屏上设置有固定板，在为单人服务时，可通过设置的三个摄像头判断使用者的位置，进而可根据判断的位置，使显示组件进行自动的调整，可使操作者以最佳的角度来操作该机器人，避免了机器人在狭小空间内转动不便，导致使用者操作不便的问题，在为多人进行服务时，可通过设置的三个曲面显示屏同时为多人进行服务，可有效的提高服务的效率。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，具体涉及一种跟随式气球机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等，随之人们对于机器人也就越来越关注。

在人们在大型的商场中购物时，常会因为商场较大，寻找想要的物品需要花费较长的时间，而应用于商场中的机器人常为单屏固定式的，在为多人进行导航时，需要购物者排队，导航效率低，对于方向感较差的购物者而言，其导航效果差，且对于一些身高较矮的购物者来讲，其导航机器人的操作面板较高，操作很是不便，有待于我们解决。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种跟随式气球机器人，通过设置的曲面显示屏可实现同时为三个人导航，而且配合的移动支撑组件，可实现根据购物者身高进行调节的目的，可以解决现有技术中导航机器人单屏显示为购物者提供导航效率低，且无法根据身高做出调整的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种跟随式气球机器人，包括球形结构的主体、设置在主体下方的移动支撑组件和设置在主体上方用于放置商品的盛放组件，所述主体包括摄像头、显示组件和信息处理组件，所述显示组件包括与摄像头对应设置的曲面显示屏和通过第一驱动电机驱动的转动轴，所述曲面显示屏上设置有固定板，且所述曲面显示屏通过固定板固定在转动轴上，所述曲面显示屏通过数据线与信息处理组件连接。

作为本发明的一种优选方案，所述移动支撑组件包括设置在主体下方的一个转向架和两个动力架，所述动力架和转向架均包括微型电动推杆、底板和固定块，所述微型电动推杆设置在固定块上，且所述微型电动推杆上连接有伸缩架，所述伸缩架的外侧套设有伸缩支撑套，且所述伸缩支撑套的外侧套设有波纹软管。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩架由若干个转动连接在一起成X形结构的支撑杆，且所述伸缩架的两端分别滑动连接在底板和固定块上。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩支撑套的两端分别连接在底板和固定块上，且所述伸缩支撑套包括若干个第一套环和若干个第二套环，所述第一套环的上下两端均设置有滑动块，且所述第二套环上开设有与滑动块对应的滑动槽，所述第一套环与第二套环通过滑动块与滑动槽的咬合连接在一起。

作为本发明的一种优选方案，所述转向架上的底板下方固定安装有万向轮，且所述动力架上的底板下方连接有滚动轮，所述滚动轮的上方设置有第二驱动电机，且在所述第二滚动轮的中间位置设置有齿轮，所述第二驱动电机通过齿轮传动与第二滚动轮连接。

作为本发明的一种优选方案，所述数据线上套设有波纹软管。