[发明专利]一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法

权利要求书

1.一种电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤S1：在FLUX中建立继电器模型，设置好材料属性及仿真参数，进行动态仿真，并通过动态仿真得到速度随时间变化的曲线、转力矩随时间变化的曲线和转动角度随时间变化曲线；

步骤S2：通过在FLUX动态仿真中的速度随时间变化曲线、转力矩随时间变化曲线和转动角度随时间变化，得到转力矩随角度变化曲线；

步骤S3：在FLUX动态仿真的数据中确定吸合状态前一步的时间t和衔铁角度last；

步骤S4：在Adams中建立仿真模型，设置对应的接触参数及仿真参数；

步骤 S5：在Adams中编写仿真脚本，在衔铁吸合的前一时刻t之前，利用样条函数CUBSPL调用衔铁转动速度随时间变化数据，使衔铁从初始位置开始运动，进行运动学仿真，在t时刻后，此时衔铁转动角度为last，利用样条函数CUBSPL调用转力矩随角度变化数据，使衔铁吸合，进行动力学仿真；

步骤S6：对Adams动态仿真进行后处理，提取弹跳数据动簧片与动合静簧片间接触力Fc、动簧片速度Vd、动簧片位移Dd，动合静簧片速度Vd、动合静簧片位移Dd；

步骤S7：能量注入动态仿真结束。

2.根据权利要求1所述的电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法，其特征在于所述步骤S3中，通过实测得到反力曲线，将此数据提供到FLUX中进行动态仿真。

3.根据权利要求1所述的电磁继电器动态特性仿真动能注入仿真方法，其特征在于所述步骤S4中，仿真的时长根据实测吸合时间设置。