[发明专利]数据同步方法及装置

说明书

本申请涉及数据同步方法及装置，该方法包括：接收到当前同步周期的同步信号后，从主机端接收第一数据，并向主机端发送第二数据；接收到下一同步周期的同步信号后，执行在当前同步周期内接收到的第一数据所对应的操作。通过本申请，主机端发送的多个第一数据能被多个从机端在相同同步周期内接收到，并且从机端能够在统一的时刻执行第一数据对应的操作，减小了数据抖动，达到了数据同步的目的，使得在多轴同步上，同步输出，达到了较为精准的同步。

技术领域

本申请涉及通讯技术领域，尤其涉及一种数据同步方法及装置。

背景技术

在通讯总线的控制过程中，由于Can总线同时处理数据的数据量小，需要多个报文发送，而导致发送的数据抖动较差，同步效果不佳。目前各个厂家在同步信号处理上，相较理论同步时间，存在较大差距，使得Can总线在多轴同步上无法做到精准的输出。且目前其他提升同步性能的办法，还需要提升硬件速度，对硬件的要求较高，实现困难，且成本高。

发明内容

为了解决上述现有技术中在多轴同步上难以做到精准同步而导致数据抖动，从而使输出不能同步的技术问题，本申请实施例提供了一种搜索控制方法、装置、存储介质及计算机设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据同步方法，应用于从机端，该方法包括：

接收到当前同步周期的同步信号后，从主机端接收第一数据，并向主机端发送第二数据；

接收到下一同步周期的同步信号后，执行在当前同步周期内接收到的第一数据所对应的操作；

其中，第一数据为主机端在当前同步周期内发送的周期数据。

可选地，每个同步周期从接收同步信号开始依次包括第一时间段和第二时间段；

从主机端接收第一数据，并向主机端发送第二数据，包括：在当前同步周期的第一时间段内从主机端接收第一数据，并向主机端发送第二数据。

可选地，该方法还包括：

接收到当前同步周期的同步信号后，从主机端接收第三数据；

接收到下一同步周期的同步信号后，在下一个同步周期的第二时间段响应对应的第三数据。

可选地，第一数据携带从机端标识；

执行在当前同步周期内接收到的第一数据所对应的操作，包括：

将自身的从机端标识与在当前同步周期内接收到的第一数据所携带的从机端标识进行匹配，

若自身的从机端标识与第一数据所携带的从机端标识匹配，则解析匹配的第一数据，根据解析后的第一数据执行对应的操作。

可选地，该方法还包括：

获取到当前同步周期的同步信号后，通过计时判断在当前同步周期内是否存在连续预设时间段内未接收到第一数据；

若存在连续预设时间段内未接收到第一数据，则执行自锁操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据同步方法，应用于主机端，该方法包括：

接收到当前同步周期的同步信号后，从从机端接收第二数据，并向从机端发送第一数据；

其中，第二数据为从机端在当前同步周期内发送的周期数据。

可选地，同步信号由主机端在定时时刻到来时调用对应的定时任务时产生并发送，其中，第一数据根据对应的定时任务产生。

可选地，每个同步周期包括第一时间段、第二时间段；

从从机端接收第二数据，并向从机端发送第一数据，包括：