[发明专利]一种电动机械伸展装置

说明书

本发明公开了一种电动机械伸展装置，包括两个左右对称的机械伸展单元及驱动机构，每个机械伸展单元包括坐垫支撑组件和靠背组件；驱动机构包括线性致动器、前马达管和后马达管，线性致动器用以先后驱动所述前马达管、后马达管做进给运动；坐垫支撑组件包括座部安装板，靠背组件包括背靠件、第二连杆机构，第二连杆机构包括底部连杆，座部安装板的中部铰接有第一转动件，底部连杆的中部铰接有第二转动件，第一转动件与所述第二转动件可转动连接；后马达管驱动所述第一转动相对于第二转动件转动以带动座部安装板远离或靠近底部连杆；第一转动件与第二转动件也构成了座部安装板的中部支撑，增强座部安装板的承载能力，提高了结构的稳定性。

技术领域

本发明涉及用于在基本上坐立的位置支承使用者身体的运动装潢家具领域，更具体的说，涉及一种电动机械伸展装置。

背景技术

当前市面上存在允许使用者相对于座部向前伸展脚凳或凳榻和向后后仰靠背的后仰座椅单元。这些已有的座椅单元通常提供三种基本位置：标准的非后仰的收拢位置；伸展位置；以及后仰位置。在收拢位置，底部处于总体上水平的取向而靠背设置成基本直立。另外，如果座椅单元包括附装有机械装置的凳榻，则机械装置折叠使得凳榻不伸展。在通常称为电视（“TV”）位置的伸展位置，凳榻向座部的前方伸展，与此同时靠背，坐垫向后转4度左右的角度，以保证座椅单元的乘坐者舒适地观看电视；在后仰位置，靠背从伸展位置向后定位成与座部成钝角关系以供休息或睡眠。

目前行业内的多种现代的座椅单元诸如躺椅或沙发适用于上述调整功能；目前比较普遍的是采用扳手来控制座椅单元打开；但为了扩大座椅单元的使用范围，提高座椅单元的使用舒适度，目前，许多座椅单元还结合马达提供动力调整，将靠背，坐垫和搁腿板通过马达来驱动以带动靠背、坐垫和搁腿板张开或收拢，以满足使用要求。

尽管许多常规的躺椅能令人满意地操作，但家具制造商们仍然不断追求研制改进的椅子框架和功能架，以便降低系统的复杂性。申请号为“201110021296.1”的专利中提出了一种通过导槽与伸入导槽内的顺序元件来实现座椅单元后仰或收拢的联动机构及座椅单元，其通过顺序元件于导槽内滑动实现座椅单元状态的变化。但是上述仍存在以下问题；

1、在靠背收拢或伸展的过程中，滑槽所在板块相对上移或下降带动用于坐垫支撑的部件转动，由于滑槽与元件的配合运动轨迹不够顺畅，其用于坐垫支撑的部件转动过程中，也会出现跳动或者位移的问题。

2、在坐垫支撑的部件上升或下降的过程中，坐垫支撑的部件的中部起伏大于坐垫支撑的部件的首尾的起伏，影响用户的乘坐体验。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种通过电机驱动位于座部安装板与底座之间的第一转动件相对第二转动件转动以带动座部安装板远离或靠近底座实现座部安装板升降，且座部安装板的头尾两端分别通过前支撑件、后支撑件与靠背驱动连杆机构连接以带动背靠件转动的电动机械伸展装置；再进一步说，在该电动机械伸展装置中，两个曲柄连杆各自的一个分支于转动过程中始终与所述第一转动件平行，使得前支撑件、后支撑件的相对升降高度与第一转动件相对于第二转动件的升降高度相同，使得座部安装板可以整体平行上下移动。

解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种电动机械伸展装置，包括：

底座，所述底座上呈镜像对称设置有两个机械伸展单元，每个机械伸展单元均包括脚凳组件、坐垫支撑组件和靠背组件；

位于两个机械伸展单元之间的驱动机构，包括线性致动器、前马达管和后马达管，所述线性致动器分别和前马达管、后马达管连接，用以先后驱动所述前马达管、后马达管做进给运动；

所述前马达管的两端分别与两个机械伸展单元中的脚凳组件连接，以带动脚凳组件在收拢位置和伸展位置之间移动；