[发明专利]SMA致动器及镜头驱动装置

权利要求书

1.SMA致动器，其特征在于，具有：

驱动杆（1），该驱动杆（1）具有固定端（11）及由固定端朝一方向伸出的驱动端（12），驱动端（12）为悬臂状，

SMA线（2），该SMA线（2）的一端连接驱动杆（1）的驱动端（12），SMA线（2）的另一端固定设置，SMA线（2）提供致动力带动驱动杆（1）的驱动端（12）相对固定端偏转。

2.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于，所述SMA线（2）位于驱动杆（1）的一侧，且SMA线（2）的轴向与驱动端（12）伸出方向形成夹角，该夹角是锐角，致使SMA线（2）带动驱动杆（1）的驱动端（12）向SMA线（2）所在侧偏转运动。

3.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于，所述固定端（11）设有柔性部（13），该柔性部（13）配合该驱动端（12）偏转并提供复位动力。

4.根据权利要求1或2所述的SMA致动器，其特征在于，所述驱动杆（1）的驱动端（12）设有凸向偏转侧的凸起部（121），凸起部（121）凸出的高度高于SMA线（2）连接驱动端（12）的点位。

5.镜头驱动装置，其特征在于，具有：

镜头载体（3），该镜头载体（3）在安装空间中通过悬挂系统支撑，在镜头载体（3）的外周设有多个SMA致动器，以实现镜头载体（3）在安装空间中做三维立体运动；

所述SMA致动器具有：

驱动杆（1），该驱动杆（1）具有固定端（11）及由固定端朝一方向伸出的驱动端（12），驱动端（12）为悬臂状，

SMA线（2），该SMA线（2）的一端连接驱动杆（1）的驱动端（12），SMA线（2）的另一端固定设置，SMA线（2）提供致动力带动驱动杆（1）的驱动端（12）相对固定端偏转，以达到驱动杆（1）的驱动端（12）驱动镜头载体（3）运动。

6.根据权利要求5所述的镜头驱动装置，其特征在于，所述镜头载体（3）是立体方块形，在镜头载体（3）的内中部设有光学通孔（31），该光学通孔（31）满足镜头组装；所述镜头载体（3）具有分布在镜头光轴方向的上侧面（32）、下侧面（33），以及围绕在镜头光轴方向四周的前侧面（34）、后侧面（35）、左侧面（36）及右侧面（37），所述上侧面（32）上设有第一组SMA致动器，该第一组SMA致动器至少具有两个SMA致动器，第一组SMA致动器驱动镜头载体（3）沿镜头光轴朝下侧面（33）下方运动；所述下侧面（33）上设有第二组SMA致动器，该第二组SMA致动器至少具有两个SMA致动器，第二组SMA致动器驱动镜头载体（3）沿镜头光轴朝上侧面（32）上方运动；所述前侧面（34）上设有第三组SMA致动器，该第三组SMA致动器至少具有一个SMA致动器，第三组SMA致动器驱动镜头载体（3）在镜头光轴垂直的平面上朝后侧面（35）后方运动；后侧面（35）设有第四组SMA致动器，该第四组SMA致动器至少具有一个SMA致动器，第四组SMA致动器驱动镜头载体（3）在镜头光轴垂直的平面上朝前侧面（34）前方运动；所述左侧面（36）上设有第五组SMA致动器，该第五组SMA致动器至少具有一个SMA致动器，第五组SMA致动器驱动镜头载体（3）在镜头光轴垂直的平面上朝右侧面（37）方向运动；右侧面（37）设有第六组SMA致动器，该第六组SMA致动器至少具有一个SMA致动器，第六组SMA致动器驱动镜头载体（3）在镜头光轴垂直的平面上朝左侧面（36）方向运动。