[发明专利]一种路灯的定位方法、介质及路灯

权利要求书

1.一种路灯的定位方法，其特征在于，包括：

S1：获取目标路灯分别与任意三个具有GPS位置信息的路灯之间的距离以及获取所述任意三个路灯的GPS定位数据，其中，所述目标路灯和所述任意三个路灯均位于预设范围的区域内；

S2：根据所述目标路灯分别与所述任意三个路灯之间的距离以及所述任意三个路灯的GPS定位数据，计算得到所述目标路灯含有GPS的位置坐标；

其中，所述三个具有GPS位置信息的路灯构成定位集合，三个路灯中的每个路灯的GPS定位数据，通过外接GPS模块获得，或来自预先内置存储的GPS定位数据，或为自身集成的GPS模块获得；各个路灯之间具有通信连接。

2.根据权利要求1所述的路灯的定位方法，其特征在于，所述计算得到所述目标路灯含有GPS的位置坐标的步骤之后，所述方法还包括：

S3：将所述目标路灯的标识及其位置坐标，作为定位集合中的一个具有GPS位置信息的路灯；

S4：任意一个没有GPS位置坐标的路灯作为所述目标路灯，重复执行步骤S1、S2、S3，直到所有路灯中的每个路灯均获得自身的含有GPS的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的路灯的定位方法，其特征在于，每个路灯的GPS定位数据，通过外接GPS模块获得，包括：将所述GPS模块，通过蓝牙或线缆接口，连接在一个路灯上，传输GPS定位数据。

4.根据权利要求1所述的路灯的定位方法，其特征在于，所述获取目标路灯分别与任意三个具有GPS位置信息的路灯之间的距离的步骤，包括：

根据所述目标路灯接收到的所述任意三个路灯分别发送的射频信号的强度，得到所述目标路灯分别与所述任意三个路灯之间的距离。

5.根据权利要求1所述的路灯的定位方法，其特征在于，所述计算得到所述目标路灯含有GPS的位置坐标的步骤，包括：

分别以所述任意三个路灯的GPS定位数据为原点以及以所述目标路灯分别与对应的所述任意三个路灯之间的距离为半径作圆，得到第一圆形、第二圆形和第三圆形；

判断所述第一圆形、所述第二圆形和所述第三圆形的圆周是否具有一个共同交点；

若所述第一圆形、所述第二圆形和所述第三圆形的圆周具有一个共同交点，则计算所述共同交点的坐标，得到所述目标路灯的位置坐标。

6.根据权利要求5所述的路灯的定位方法，其特征在于，所述计算得到所述目标路灯含有GPS的位置坐标的步骤，还包括：

若所述第一圆形、所述第二圆形和所述第三圆形的圆周不具有一个共同交点，且所述第一圆形、所述第二圆形和所述第三圆形具有相互重叠的共同区域，则计算得到所述共同区域的三个交点的坐标；

计算所述三个交点的坐标的平均值，得到所述目标路灯的位置坐标。

7.根据权利要求6所述的路灯的定位方法，其特征在于，所述计算得到所述目标路灯含有GPS的位置坐标的步骤，还包括：

若所述第一圆形、所述第二圆形和所述第三圆形的圆周不具有一个共同交点，且所述第一圆形、所述第二圆形和所述第三圆形的圆周均不相交，则获取所述第一圆形和所述第二圆形的圆心的第一连线，所述第二圆形和所述第三圆形的圆心的第二连线，以及，所述第一圆形和所述第三圆形的圆心的第三连线；

根据所述第一圆形和所述第二圆形的半径的比例，得到所述第一连线上的第一点；

根据所述第二圆形和所述第三圆形的半径的比例，得到所述第二连线上的第二点；

根据所述第一圆形和所述第三圆形的半径的比例，得到所述第三连线上的第三点；

计算所述第一点、所述第二点和所述第三点的坐标的平均值，得到所述目标路灯的位置坐标。

8.根据权利要求1～7任一项所述的路灯的定位方法，其特征在于，还包括：

将所述目标路灯的位置坐标发送到工作人员的接收设备中，使所述工作人员根据所述目标路灯的位置坐标向所述目标路灯移动。