[发明专利]无人驾驶设备的控制方法及装置

说明书

本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，通过各图像采集器采集多路图像数据，通过MIPI‑D‑PHY传输协议，从采集到的各图像数据中逐行提取出各像素行的像素数据，将提取出的各图像数据中相同像素行的像素数据进行打包，分别得到各像素行所对应的数据包，将各像素行所对应的数据包进行解析，并将解析出的各图像数据中包含的各像素行的像素数据进行拼接，并基于拼接后图像，对无人驾驶设备进行控制。这样不仅提高数据传输效率，还保证无人驾驶设备能够基于采集到的图像数据快速对自身实施控制。

技术领域

本说明书涉及数据传输技术领域，尤其涉及一种无人驾驶设备的控制方法及装置。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断发展，无人驾驶设备已经在各种领域中得到的广泛的应用，在极大提高工作效率的同时，也给人们的日常生活带来了极大的方便。

为了保证无人驾驶设备的安全行驶，通常需要在无人驾驶设备上设置多个图像采集器，并于多个图像采集器采集到的图像数据，对无人驾驶设备自身实施控制。在现有技术中，无人驾驶设备通常使用集线器HUB来传输采集到的图像数据，然而，采用HUB进行数据传输时，协议开销以及所占用的内存往往较高，而随着图像采集器数量的增加，无人驾驶设备将采集到的图像数据在其内部进行数据传输时所面临的传输压力也将越大，这样就很可能会出现HUB 宕机的情况，从而极大的降低无人驾驶设备的数据传输效率，给无人驾驶设备对自身实施的控制带来极大的影响。

所以，如何能够有效地提高无人驾驶设备的数据传输效率，保证无人驾驶设备能够顺利地对自身实施控制，则是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种无人驾驶设备的控制方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案：

本说明书提供了一种无人驾驶设备的控制方法，包括：

通过各图像采集器采集多路图像数据；

通过移动行业处理器接口MIPI-D-PHY传输协议，从采集到的各图像数据中逐行提取出各像素行的像素数据；

将提取出的所述各图像数据中相同像素行的像素数据进行打包，分别得到各像素行所对应的数据包；

将各像素行所对应的数据包进行解析，并将解析出的所述各图像数据中包含的各像素行的像素数据进行拼接，得到所述各图像数据对应的拼接后图像；

基于得到的所述各图像数据所对应的拼接后图像，对无人驾驶设备进行控制。

可选地，通过移动行业处理器接口MIPI-D-PHY传输协议，从采集到的各图像数据中逐行提取出各像素行的像素数据，具体包括：

通过所述MIPI-D-PHY传输协议，将第N像素行的像素数据逐行从各图像数据中进行提取，并在确定出所述各图像数据中第N像素行的像素数据提取完毕后，再将第N+1像素行的像素数据逐行从所述各图像数据中进行提取，直至将所述各图像数据中各像素行的像素数据全部提取为止，N为不小于1的整数。

可选地，通过移动行业处理器接口MIPI-D-PHY传输协议，从采集到的各图像数据中逐行提取出各像素行的像素数据，具体包括：

针对每个图像数据，通过所述MIPI-D-PHY传输协议中的PPI协议，对从该图像数据中提取出的像素行的像素数据进行标识；

将提取出的所述各图像数据中相同像素行的像素数据进行打包，分别得到各像素行所对应的数据包，具体包括：

针对每个像素行，将该图像数据中标识后的该像素行的像素数据与其他图像数据中标识后的该像素行的像素数据进行打包，得到针对所述各图像数据中该像素行所对应的数据包。