[发明专利]一种无线充电控制方法以及装置

说明书

本发明提供了一种无线充电控制方法以及装置，属于无线电能传输技术领域，控制方法包括以下步骤：在开机时，控制双刀双掷开关拨向其一切换触点，发射端开始向空载的接收端充电；检测接收端的充电电压，并判断充电电压是否达到充电阈值；若是，控制发射端继续向接收端充电，以使接收端向电池充电；若否，停止发射端向接收端充电，控制双刀双掷开关拨向另一切换触点，再控制发射端向接收端充电，以使接收端向电池充电。根据接收线圈的横向偏移量自适应地改变磁力线的方向，使无线充电装置具有较强的抗偏移性、适应性和实用性，具有控制可靠性高、灵敏度高的优点。

技术领域

本发明属于无线电能传输技术领域，尤其涉及一种无线充电控制方法以及装置。

背景技术

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，被广泛应用于物流分拣站点等场所。可充电的蓄电池是AGV目前唯一的动力来源。目前，AGV的蓄电池大多使用手动充电、换电池充电、自动充电等充电方式。其中手动充电和换电池充电这两种方式均需要专职人员进行线路连接操作或者手动更换电池组，且需要专人看管相关设备，导致自动化程度降低，且浪费人力，一旦漏充，就会造成AGV无法正常工作。而自动充电方式是由地面控制中心指挥需要补充电力的AGV驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电，并在充电完成后AGV自动脱离充电系统，驶向工作区或待命区投入正常运行。与手动充电和换电池充电两种方式相比，自动充电方式自动化程度更高，提高了AGV的工作周期，更加节约人力。

但是，自动充电系统的要求较为严格，充电时对AGV的控制精度要求较高，需要车载充电连接器插孔精准的插入充电桩，所以需要很多的步骤和程序来调节AGV的方向和方位，实现充电的步骤较为繁琐，而且，目前AVG多采用接触式充电方式，采用此种充电方式，在充电过程中可能产生火花，存在安全隐患，且存在充电触头磨损，需要定期更换，以及不适用于频繁的随机充电等问题，另外因为充电触头是暴露部件，无法在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。

发明内容

本发明提供一种无线充电装置，旨在解决现有技术中AGV自动充电时存在的充电控制步骤较为繁琐、存在安全隐患、充电触头易磨损以及在恶劣环境下无法正常工作的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一种无线充电控制方法，适用于无线充电装置，所述无线充电装置包括发射端和接收端，所述发射端包括第一发射线圈和第二发射线圈，所述第一发射线圈与所述第二发射线圈部分重叠以实现两者通电后的互感为零，所述无线充电控制方法包括以下步骤：

在开机时，控制双刀双掷开关拨向其一切换触点，以使流经所述第一发射线圈和所述第二发射线圈的电流方向相同或相反，所述发射端开始向空载的所述接收端充电；

检测所述接收端的充电电压，并判断所述充电电压是否达到充电阈值；

若是，控制所述发射端继续向所述接收端充电，以使所述接收端向电池充电；

若否，停止所述发射端向所述接收端充电，控制所述双刀双掷开关拨向另一切换触点，以使流经所述第一发射线圈和所述第二发射线圈的电流方向相反或相同，再控制所述发射端向所述接收端充电，以使所述接收端向所述电池充电。

一种无线充电控制装置，适用于无线充电装置，所述无线充电装置包括发射端和接收端，所述发射端包括第一发射线圈和第二发射线圈，所述第一发射线圈与所述第二发射线圈部分重叠以实现两者通电后的互感为零，所述无线充电控制装置包括：

开机单元，用于在开机时，控制双刀双掷开关拨向其一切换触点，以使流经所述第一发射线圈和所述第二发射线圈的电流方向相同或相反，所述发射端开始向空载的所述接收端充电；