[发明专利]图像检测方法、系统、平台、设备及介质、图像处理装置有效
申请号: | 202010532338.7 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111640112B | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 周曦;姚志强;张泽宇 | 申请(专利权)人: | 云从科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 代玲 |
地址: | 511457 广东省广州市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 检测 方法 系统 平台 设备 介质 处理 装置 | ||
1.一种基于图像的缺陷检测方法,其特征在于,包括:
通过图像处理装置获取不同视觉条件下的包含有目标对象的多帧图像;以及,
通过所述图像处理装置按照预设抽帧频率从所述多帧图像中抽取一帧或多帧图像,并对所抽取的一帧或多帧图像进行缺陷检测,确定所述目标对象是否存在缺陷;
若所述视觉条件为拍摄时间,则有:
获取在多个拍摄时间下拍摄的包含有目标对象的图像;
提取出每个拍摄时间下的图像中的图像特征向量;
对每个图像特征向量赋予权重,并加权所有图像特征向量,完成所有拍摄时间的图像关联;
对加权后的图像特征向量进行分类和回归,检测所述目标对象的缺陷类型、缺陷位置。
2.根据权利要求1所述的基于图像的缺陷检测方法,其特征在于,通过图像处理装置获取已经建设的一个或多个图像拍摄装置拍摄的包含有目标对象的多帧图像。
3.根据权利要求2所述的基于图像的缺陷检测方法,其特征在于,还包括获取目标对象在多个拍摄视角下的缺陷信息;
获取所有缺陷检测结果,通过所述图像处理装置按照预设通信方式将所有缺陷检测结果发送至本地控制器;
通过所述本地控制器关联根据同组图像拍摄装置拍摄的包含有目标对象的图像检测出的缺陷结果,获取该同组图像拍摄装置拍摄的目标对象在多个拍摄视角下的缺陷信息;
其中,所述本地控制器、所述目标对象、所述同组图像拍摄装置位于同一目标区域。
4.根据权利要求3所述的基于图像的缺陷检测方法,其特征在于,还包括验证所述图像处理装置检测出的缺陷结果:
所述本地控制器按照预设通信方式将图像处理装置抽取的一帧或多帧图像传输给后台服务器;
所述后台服务器关联接收到的一帧或多帧图像,并对关联后的图像进行缺陷检测;
根据后台服务器检测出的缺陷结果验证所述图像处理装置检测出的缺陷结果,确定所述目标对象是否存在缺陷。
5.根据权利要求4所述的基于图像的缺陷检测方法,其特征在于,根据后台服务器检测出的缺陷结果验证所述图像处理装置检测出的缺陷结果,包括:
所述本地控制器按照预设通信方式将所述图像处理装置检测出的缺陷结果和/或所述本地控制器关联后的缺陷结果传输给后台服务器;
通过所述后台服务器验证所述图像处理装置检测出的缺陷结果和/或所述本地控制器关联后的缺陷结果与所述后台服务器检测出的缺陷结果是否一致;
获取验证结果,根据所述验证结果确定所述目标对象是否存在缺陷。
6.根据权利要求5所述的基于图像的缺陷检测方法,其特征在于,若所述服务器检测出的缺陷结果与所述图像拍摄装置检测出的缺陷结果一致,则确定所述目标对象存在缺陷,发出对应的预警信息;
若所述服务器检测出的缺陷结果与所述图像拍摄装置检测出的缺陷结果不一致,则再由人工确定所述目标对象是否存在缺陷。
7.根据权利要求5所述的基于图像的缺陷检测方法,其特征在于,还包括:
获取验证结果,根据所述验证结果对所述本地控制器传输的一帧或多帧图像进行分类;
将分类后的图像加入至训练集中;
根据所述训练集优化所述图像处理装置、所述本地控制器、所述服务器中至少之一的算法模型。
8.根据权利要求1至7中任一所述的基于图像的缺陷检测方法,其特征在于,所述目标对象包括工业设备。
9.根据权利要求8所述的基于图像的缺陷检测方法,其特征在于,通过图像处理装置获取包含有目标对象的多帧图像,包括:
通过图像处理装置获取不同视觉条件下的包含有目标对象的多帧图像;
其中,视觉条件包括以下至少之一:拍摄装置、拍摄时间、拍摄光照、拍摄天气、拍摄角度、拍摄场景、拍摄区域。
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