[发明专利]基于机器视觉的滚子外观综合检测设备

权利要求书

1.一种基于机器视觉的滚子外观综合检测设备，其特征在于，包括驱动系统、光学检测系统、清洗系统、上料系统、NG品下料系统、出料口，所述上料系统的出料口与所述驱动系统连接；所述清洗系统架设在所述上料系统的后方，所述清洗系统范围内的驱动系统下方设有齿条机构与所述驱动系统配合；所述清洗系统后方设置有光学检测系统，所述光学检测系统布置在驱动系统的两侧，所述光学检测系统后方设置有NG品下料系统。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的滚子外观综合检测设备，其特征在于，所述NG品下料系统包括NG品下料皮带、踢料气缸，所述踢料气缸与一踢料头连接，所述NG品下料皮带位于所述踢料气缸的对面。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的滚子外观综合检测设备，其特征在于，所述驱动系统包括驱动机构一、驱动机构二、驱动链轮、链条机构，所述驱动机构一包括伺服电机一，所述伺服电机一与所述驱动链轮连接，所述驱动链轮带动所述链条机构运转，所述驱动机构二包括伺服电机二、同步带轮、同步带，所述伺服电机二与所述同步带轮连接，所述同步带轮带动所述同步带运动，所述链条机构包括若干单链节，所述单链节的一端设有齿轮，所述齿轮与所述同步带啮合。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的滚子外观综合检测设备，其特征在于，所述单链节包括滚动轴承、轴环、连接件、包裹在所述滚动轴承外的圆柱滚轮以及穿过所述圆柱滚轮的芯轴，所述芯轴的两端设有支撑轮轴承，所述轴环穿过芯轴，相邻两单链节之间通过连接件连接。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的滚子外观综合检测设备，其特征在于，所述光学检测系统包括用于检测滚子外径面亮场缺陷的光学工位一，用于检测滚子外径面暗场缺陷的光学工位二，用于检测滚子头端倒角缺陷的光学工位三，用于检测滚子头端端面缺陷的光学工位四，用于检测滚子末端倒角缺陷的光学工位五，用于检测滚子末端端面缺陷的光学工位六，所述光学工位一、光学工位二相对设置为检测垂直方向，所述光学工位三、光学工位四相对设置为检测倾斜方向，所述光学工位五、光学工位六相对设置为检测水平方向，所述光学工位一、光学工位二、光学工位三、光学工位四、光学工位五、光学工位六均包括检测相机和光源。

6.如权利要求5所述的基于机器视觉的滚子外观综合检测设备，其特征在于，所述光学工位一、光学工位二还包括支撑机构、调节机构，所述支撑机构包括立柱和与立柱连接的横梁，所述调节机构包括电机、与所述电机连接的螺杆，所述螺杆的另一端与所述检测相机连接，所述调节机构位于所述横梁上，所述光源位于所述检测相机的下方。

7.如权利要求5所述的基于机器视觉的滚子外观综合检测设备，其特征在于，所述光学工位三、光学工位四还包括支撑板、与所述支撑板连接的支撑杆、用于调节光源的调节机构，所述支撑杆上设有斜向板，所述斜向板上设有电机、垫板，所述垫板与所述电机通过螺杆连接，所述检测相机位于所述垫板上，所述斜向板与水平面的夹角为45-60°，所述调节机构包括底座，所述底座上设有电机，所述电机通过螺杆与一“L”型支座连接，所述“L”型支座上设有一横梁，所述横梁上设有光源，所述光源为半圆弧形。

8.如权利要求5所述的基于机器视觉的滚子外观综合检测设备，其特征在于，所述光学工位五、光学工位六还包括底座，所述底座上设有电机，所述电机通过螺杆与一“L”型支座连接，所述“L”型支座上设有一横向支座，所述检测相机、光源分别位于所述横向支座的两端。

9.如权利要求1所述的基于机器视觉的滚子外观综合检测设备，其特征在于，还包括清洗系统，所述清洗系统包括油箱、油泵、过滤器、进油管、进气管、压缩风机，所述油箱与所述油泵通过管道连接，所述油泵与所述进油管之间设有过滤器，所述进油管与若干个喷油嘴连接，所述压缩风机与所述进气管连接，所述进气管与若干个喷气嘴连接。

10.如权利要求9所述的基于机器视觉的滚子外观综合检测设备，其特征在于，所述清洗系统还包括清洗容器、管道抽风机、接油槽，所述进油管、进气管、喷油嘴、喷气嘴均与所述清洗容器连接，所述管道抽风机与所述清洗容器连接，所述接油槽通过回流管与所述油箱连接。