[发明专利]船舶安全控制系统、控制方法和船舶

权利要求书

1.一种船舶安全控制系统，其特征在于，所述系统包括依次连接的传感单元、决策单元、告警单元以及控制单元；

所述传感单元用于采集船舶外部信息及船舶内部信息；

所述决策单元用于根据所述船舶外部信息和所述船舶内部信息确定当前船舶的状态信息；

所述告警单元用于在所述状态信息异常时生成告警信息；

所述控制单元用于接收到所述告警信息时，向所述当前船舶的功能执行系统下发控制指令，以通过所述功能执行系统对所述当前船舶进行控制；其中，所述功能执行系统包括设置于所述当前船舶的能源动力系统、航行系统和姿态控制系统。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感单元包括设置于船舶不同位置的多种第一传感器；所述第一传感器用于采集所述船舶外部信息；

所述第一传感器包括以下至少一种：激光雷达、毫米波雷达、全景相机、红外相机、可见光相机、微波传感器；

所述船舶外部信息包括针对船舶外部环境和/或船舶外部状态采集得到的信息；所述船舶外部环境包括海洋环境信息和天气信息；所述船舶外部状态包括船舶的正常航行状态和非正常航行状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传感单元还包括设置于船舶不同位置的多种第二传感器；所述第二传感器用于采集所述船舶内部信息；

所述第二传感器包括以下至少一种：温度传感器、液位传感器、烟雾传感器、红外相机、可见光相机；

所述船舶内部信息包括针对船舶内部环境和/或船舶内部状态采集得到的信息；所述船舶内部环境包括船舶各个舱室的温度、液位、烟雾及人员位置；所述船舶内部状态包括船舶搭载的设备和/或各个系统的运行状态以及搭载的货物状态。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述决策单元还用于当所述传感单元中的多种传感器针对同一目标得到的采集结果不一致时确定所述当前船舶的状态信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述告警单元用于在所述状态信息中包含有碰撞状态信息、倾覆状态信息、搁浅状态信息以及海盗威胁信息时发起告警。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述告警单元还用于检测到船舶处于受灾异常状态时发起告警；所述受灾异常状态包括火灾、浸水、人员入侵、网络入侵和设备系统故障。

7.一种船舶安全控制方法，其特征在于，所述方法通过权利要求1至6任一项所述的船舶安全控制系统执行；所述方法包括：

根据所述传感单元采集所述船舶外部信息及所述船舶内部信息；

基于所述船舶外部信息和所述船舶内部信息通过所述决策单元确定当前船舶的状态信息；

当所述状态信息异常时，通过所述告警单元生成告警信息；

基于所述告警信息，通过所述控制单元对船舶功能执行系统下发控制指令，以通过所述功能执行系统对船舶进行控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述状态信息异常时，通过所述告警单元生成告警信息的步骤，包括：

当所述状态信息中包含有碰撞状态信息、倾覆状态信息、搁浅状态信息以及海盗威胁信息时，通过所述告警单元生成第一告警信息，并发起告警；

或者，

当所述状态信息包含有受灾异常状态信息时，通过所述告警单元生成第二告警信息，并发起告警；所述受灾异常状态信息包括火灾、浸水、人员入侵、网络入侵和设备系统故障。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述告警信息，通过所述控制单元对船舶功能执行系统下发控制指令，以通过所述功能执行系统对船舶进行控制的步骤包括：

根据不同状态信息对应的所述告警信息的类型，确定预设的应对措施；

通过所述控制单元基于所述预设的应对措施对船舶功能执行系统下发控制指令，以通过所述功能执行系统对船舶进行控制。

10.一种船舶，其特征在于，所述船舶包括如权利要求1至6任一项所述的船舶安全控制系统，还包括所述功能执行系统。