[发明专利]超声信号生成方法、接近判断方法、音频设备及电子装置

权利要求书

1.一种超声信号生成方法，其特征在于，包括：

确定超声信号的采样周期，以及所述超声信号中正弦波的个数；

根据所述采样周期、所述正弦波的个数、不同所述正弦波的振幅与频率，依次获取信号采样序列对应的幅值；其中，所述频率大于20kHZ；

根据所述信号采样序列及其对应的幅值生成超声信号，所述超声信号的波形曲线关联于所述采样周期、所述正弦波的个数及不同所述正弦波的振幅与频率；

所述依次获取信号采样序列对应的幅值包括：

根据以下公式依次获取信号采样序列对应的幅值；

；

；

；

其中，为第个正弦波信号的振幅，为第个正弦波信号的频率，为采样周期，为采样次数，为正弦波的个数，为时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号采样序列及其对应的幅值生成超声信号包括：根据所述信号采样序列及其对应的幅值直接生成所述超声信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号采样序列及其对应的幅值生成超声信号包括：

保存所述信号采样序列及其对应的幅值；

根据所述采样周期利用查表法依次获取各所述幅值，以生成所述超声信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述超声信号的生成时刻；

接收所述超声信号的回音信号并获取所述回音信号的接收时刻；

根据所述生成时刻与所述接收时刻计算障碍物的实时距离值。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

接收音频信号及所述的超声信号；

将所述音频信号与所述超声信号混音处理，以生成混音信号。

6.一种接近判断方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1-3任一项所述的超声信号生成方法生成超声信号，以及获取所述的超声信号的生成时刻；

将接收的音频信号与所述超声信号混音处理以生成混音信号，并将所述混音信号转换为第一声信号后发送出去；

接收基于所述第一声信号反射回来的第二声信号，并转换为回音信号；

基于所述回音信号分离出返回的超声信号，并将分离出所述返回的超声信号的时刻作为接收时刻；

根据所述生成时刻与所述接收时刻计算障碍物的实时距离值；

当所述实时距离值逐渐减小时，判断有物体接近；

其中，所述混音信号和所述回音信号为电信号。

7.一种超声信号生成装置，其上设置有存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的方法的步骤，用于生成超声信号。

8.一种音频设备，其特征在于，包括：

超声信号生成装置，用于采用权利要求1-5任一项所述的超声信号生成方法生成超声信号；以及

混音模块，用于接收音频信号和所述超声信号以生成包含所述超声信号的混音信号，所述混音信号为电信号；

第一转换模块，用于将所述混音信号转换为第一声信号，并将第一声信号发送出去。

9.根据权利要求8所述的音频设备，其特征在于，还包括：

音效处理模块，与所述混音模块连接，用于接收音频信号，对所述音频信号进行音效处理以生成预设音效的音频信号，并将所述预设音效的音频信号提供给所述混音模块2。

10.根据权利要求8所述的音频设备，其特征在于，所述第一转换模块包括：

数模转换模块，与所述混音模块连接，用于将所述混音模块提供的混音信号进行数模转换处理，以生成数字化的混音信号；

功率放大模块，与所述数模转换模块连接，用于将所述数模转换模块提供的数字化的混音信号进行功率放大后输出；

喇叭，用于将功率放大后的混音信号转换为第一声信号，并将第一声信号发送出去。