[发明专利]一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备

说明书

本发明提供了一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，通过接收机械导盲犬的反馈信号；根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；用户可根据振动情况或形变情况判断反馈信号的正确性，从而避免在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听机械导盲犬的反馈信号的问题，降低安全风险。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备。

背景技术

盲人出行一直都是社会关注的热门话题，虽然在城市建设方面为盲人提供了不少的帮助，例如设置盲道，盲文指示牌等等，但是实际应用效果并不理想。为此，可通过导盲犬辅助盲人出行，使盲人出行更加方便自由。

然而，导盲犬的训练困难、训练周期长、训练成本高，导致能够实际投入使用的导盲犬数量非常有限，而且价格高昂，不能满足大部分盲人的使用要求。

为了解决该问题，业内提出机器人导盲犬的设计概念，例如专利号为CN201910794600.2的发明专利公开了一种自动寻路的盲人智能辅助装置及其方法，通过设置盲人智能辅助装置来帮助盲人出行。该专利的盲人智能辅助装置是采用语音对话的方式与用户进行交互的，在进行导航时，盲人通过语音对盲人智能辅助装置发出指令，盲人智能辅助装置接收并识别指令后，又会通过语音播报的方式发回反馈信号，待用户确认后才开始导航；然而，在一些特殊的应用场景，例如吵杂的街道、马路，语音播报的方式存在听不清楚，听不到的问题，甚至由于误听而容易出现安全风险。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请实施例的目的在于提供一种机械导盲犬反馈控制方法、装置、系统和电子设备，旨在解决现有技术通过语音播报反馈信号而导致在吵杂环境中听不清楚、听不到和误听的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种机械导盲犬反馈控制方法，应用于可与用户身体接触的机械导盲犬反馈控制装置，包括步骤：

接收机械导盲犬的反馈信号；

根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变；

所述反馈信号是机械导盲犬根据用户的控制指令生成的。

一些实施方式中，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生形变的步骤包括：

根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置在对应的位置形成凹/凸物。

一些实施方式中，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生形变的步骤包括：

根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置的表面形成对应形状的凹/凸图案。

进一步的，所述根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变的步骤之后，还包括步骤：

接收用户的应答信号；

把所述应答信号发送至机械导盲犬。

进一步的，所述的机械导盲犬反馈控制方法，还包括步骤：

若在预设时间内接收不到用户的应答信号，则发出第一提醒信号。

第二方面，本申请实施例提供一种机械导盲犬反馈控制装置，所述机械导盲犬反馈控制装置可与用户身体接触，其包括：

第一接收模块，用于接收机械导盲犬的反馈信号；

第一执行模块，用于根据所述反馈信号控制所述机械导盲犬反馈控制装置发生振动或发生形变。

第三方面，本申请实施例提供一种机械导盲犬反馈控制系统，包括机械导盲犬和与所述机械导盲犬通信连接的机械导盲犬反馈控制装置；所述机械导盲犬反馈控制装置可与用户身体接触；