[发明专利]清洗机构

权利要求书

1.一种清洗机构，其特征在于：其包括Z轴运动模组（1），所述Z轴运动模组（1）上滑动配合设置有X轴运动模组（2），所述X轴运动模组（2）上滑动配合设置有第一移动架（3），所述第一移动架（3）上配合设置有清洗带传动机构（4）及清洗带推动模组（5），所述清洗带传动机构（4）包括收带传动机构（6）、放带传动机构（7）及若干个滚筒（8），所述收带传动机构（6）、所述放带传动机构（7）及若干个所述滚筒（8）上传动配合有清洗带（9），所述清洗带推动模组（5）与所述清洗带（9）相配合。

2.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于：所述清洗带推动模组（5）包括清洗带推动气缸（10），所述清洗带推动气缸（10）的活动端上配合设置有推动块（11），所述推动块（11）与所述清洗带（9）相配合。

3.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于：所述收带传动机构（6）包括收带传动盘（12）及驱动电机（13），所述驱动电机（13）设置在所述第一移动架（3）的下端面上，所述驱动电机（13）的活动端穿过所述第一移动架（3）后与所述收带传动盘（12）相传动。

4.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于：所述放带传动机构（7）包括放带传动盘（15）及放带传动盘调整装置（16），所述放带传动盘调整装置（16）包括螺纹松紧件（17），所述螺纹松紧件（17）的上端自下而上穿过所述第一移动架（3）的上端面后固定在所述放带传动盘（15）上，所述螺纹松紧件（17）的下端设置有调节手轮（18），所述螺纹松紧件（17）上套接有第一弹簧（19），所述第一弹簧（19）设置在所述调节手轮（18）及所述第一移动架（3）之间。

5.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于：所述清洗带传动机构（4）还包括张紧带模组（20），所述张紧带模组（20）设置在所述第一移动架（3）上，所述张紧带模组（20）包括张紧滑轨（21）及张紧筒驱动机构，所述张紧滑轨（21）上滑动配合有张紧筒（23），所述张紧筒驱动机构与所述张紧筒（23）相配合，所述张紧筒（23）与所述清洗带（9）相配合。

6.根据权利要求1所述的清洗机构，其特征在于：所述Z轴运动模组（1）上还滑动配合有治具限位机构（24），所述治具限位机构（24）位于所述X轴运动模组（2）的上方。

7.根据权利要求6所述的清洗机构，其特征在于：所述治具限位机构（24）包括第二移动架（25），所述第二移动架（25）上连接有调节板（26），所述调节板（26）上配合设置有限位柱（27），所述限位柱（27）上套接有第二弹簧（28）。

8.根据权利要求7所述的清洗机构，其特征在于：所述限位柱（27）的下端呈锥形。

9.根据权利要求7所述的清洗机构，其特征在于：所述滚筒（8）的数量为七个。