[发明专利]一种图像处理方法、装置及设备在审

专利信息
申请号: 202010532885.5 申请日: 2020-06-12
公开(公告)号: CN111696215A 公开(公告)日: 2020-09-22
发明(设计)人: 孙红亮;王子彬;李炳泽 申请(专利权)人: 上海商汤智能科技有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00;G06K9/00
代理公司: 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 代理人: 李明;赵吉阳
地址: 200233 上海市徐*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 图像 处理 方法 装置 设备
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

获取设定游乐场所内的现实场景图像;

基于所述现实场景图像,识别现实场景信息;

根据识别出的所述现实场景信息,确定与所述现实场景信息匹配的目标虚拟展示内容,以及所述目标虚拟展示内容的位姿信息;

根据所述目标虚拟展示内容的位姿信息,将所述目标虚拟展示内容叠加到所述现实场景图像中,生成AR场景图像;

通过AR设备展示所述AR场景图像。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据识别出的所述现实场景信息,确定与所述现实场景信息匹配的所述目标虚拟展示内容,以及所述目标虚拟展示内容的位姿信息,包括:

根据建立的所述游乐场所的展示模型,以及所述现实场景信息,确定所述目标虚拟展示内容,以及所述目标虚拟展示内容的位姿信息;

其中,所述展示模型包含所述游乐场所的三维重建模型,以及添加在所述三维重建模型上的至少一个虚拟展示内容。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述游乐场所内的全景图像,和所述游乐场所内多个特征点之间的距离;

根据所述全景图像和所述多个特征点之间的距离,建立所述游乐场所的三维重建模型;

根据所述三维重建模型,确定所述至少一个虚拟展示内容;

将所述至少一个虚拟展示内容添加到所述三维重建模型中,得到所述游乐场所的展示模型。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述现实场景图像中包含用户;在获取设定游乐场所内的现实场景图像之前,所述方法还包括:

检测到所述用户进入所述游乐场所内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述目标虚拟展示内容的位姿信息包含以下至少一项或组合:

所述目标虚拟展示内容在所述现实场景图像中的叠加位置、所述目标虚拟展示内容的展示角度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述现实场景信息包含以下至少一项或组合:

现实场景的类别、所述现实场景图像中包含的景物信息、所述现实场景图像的拍摄位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述目标虚拟展示内容包含AR展示特效,和/或,三维景物模型。

8.一种图像处理装置,其特征在于,包括:

获取单元,用于获取设定游乐场所内的现实场景图像;

确定单元,用于基于所述现实场景图像,识别现实场景信息;根据识别出的所述现实场景信息,确定与所述现实场景信息匹配的目标虚拟展示内容,以及所述目标虚拟展示内容的位姿信息;

处理单元,用于根据所述目标虚拟展示内容的位姿信息,将所述目标虚拟展示内容叠加到所述现实场景图像中,生成AR场景图像;以及通过AR设备展示所述AR场景图像。

9.一种图像处理设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当所述设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海商汤智能科技有限公司,未经上海商汤智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010532885.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top