[发明专利]一种图像处理方法、装置及设备在审
申请号: | 202010532885.5 | 申请日: | 2020-06-12 |
公开(公告)号: | CN111696215A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 孙红亮;王子彬;李炳泽 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 设备 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取设定游乐场所内的现实场景图像;
基于所述现实场景图像,识别现实场景信息;
根据识别出的所述现实场景信息,确定与所述现实场景信息匹配的目标虚拟展示内容,以及所述目标虚拟展示内容的位姿信息;
根据所述目标虚拟展示内容的位姿信息,将所述目标虚拟展示内容叠加到所述现实场景图像中,生成AR场景图像;
通过AR设备展示所述AR场景图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据识别出的所述现实场景信息,确定与所述现实场景信息匹配的所述目标虚拟展示内容,以及所述目标虚拟展示内容的位姿信息,包括:
根据建立的所述游乐场所的展示模型,以及所述现实场景信息,确定所述目标虚拟展示内容,以及所述目标虚拟展示内容的位姿信息;
其中,所述展示模型包含所述游乐场所的三维重建模型,以及添加在所述三维重建模型上的至少一个虚拟展示内容。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述游乐场所内的全景图像,和所述游乐场所内多个特征点之间的距离;
根据所述全景图像和所述多个特征点之间的距离,建立所述游乐场所的三维重建模型;
根据所述三维重建模型,确定所述至少一个虚拟展示内容;
将所述至少一个虚拟展示内容添加到所述三维重建模型中,得到所述游乐场所的展示模型。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述现实场景图像中包含用户;在获取设定游乐场所内的现实场景图像之前,所述方法还包括:
检测到所述用户进入所述游乐场所内。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述目标虚拟展示内容的位姿信息包含以下至少一项或组合:
所述目标虚拟展示内容在所述现实场景图像中的叠加位置、所述目标虚拟展示内容的展示角度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述现实场景信息包含以下至少一项或组合:
现实场景的类别、所述现实场景图像中包含的景物信息、所述现实场景图像的拍摄位置。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法,其特征在于,所述目标虚拟展示内容包含AR展示特效,和/或,三维景物模型。
8.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取设定游乐场所内的现实场景图像;
确定单元,用于基于所述现实场景图像,识别现实场景信息;根据识别出的所述现实场景信息,确定与所述现实场景信息匹配的目标虚拟展示内容,以及所述目标虚拟展示内容的位姿信息;
处理单元,用于根据所述目标虚拟展示内容的位姿信息,将所述目标虚拟展示内容叠加到所述现实场景图像中,生成AR场景图像;以及通过AR设备展示所述AR场景图像。
9.一种图像处理设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当所述设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海商汤智能科技有限公司,未经上海商汤智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010532885.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种美观陶瓷瓦
- 下一篇:生成信息的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序