[发明专利]一种农业种植用无人机喷药装置

说明书

本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种农业种植用无人机喷药装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定安装有对称设置的旋翼，所述无人机本体的底部的两侧均固定安装有支腿，两个所述支腿之间设置有底盘，所述底盘的顶部固定安装有对称设置的支杆，所述支杆的顶部固定安装有横板，所述横板顶部的两侧均固定安装有稳定套。本发明通过驱动组件带动管件旋转，使得喷头沿着圆形槽的内壁做圆周运动，有利于扩大该装置的喷洒范围，缩减喷洒时间，从而提高喷洒效率，无需增加额外的规划导航路线，降低无人机续航和飞行的负担，具有广阔的市场前景，利于农业种植推广。

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种农业种植用无人机喷药装置。

背景技术

随着科技的不断进步，喷药设备也在不断应用于农业、园林中，逐步取代传统的人工背着药罐和喷药器对作物进行喷药的操作，例如使用无人机进行喷药，无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人飞行器，可以在无人机上安装用于喷洒农药的喷洒装置，然后根据待喷洒区域的位置以及大小为该无人机规划导航路线，再由安装喷洒装置的无人机根据规划的导航路线在待喷洒区域上方飞行喷药。

目前的无人机在进行喷药时，由于喷头采用固定式的安装结构，使得无人机的喷洒范围较小，喷洒效率较低，需要增加额外的规划导航路线，这样不仅增加了喷洒时间，还会增加了无人机的续航和飞行负担，为此，我们提出一种农业种植用无人机喷药装置。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种农业种植用无人机喷药装置。

为了实现上述目的，本发明提供的一种农业种植用无人机喷药装置，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定安装有对称设置的旋翼，所述无人机本体的底部的两侧均固定安装有支腿，两个所述支腿之间设置有底盘，所述底盘的顶部固定安装有对称设置的支杆，所述支杆的顶部固定安装有横板，所述横板顶部的两侧均固定安装有稳定套；所述无人机本体的顶部固定套装有对称设置的两个套管，所述套管的内部套装有药瓶，所述药瓶的底端延伸至稳定套内，且固定连接有螺纹管，所述螺纹管的另一端与横板的内部螺纹套接，所述药瓶的顶端设置有盖子，所述盖子螺纹套装在在套管的外部；所述横板的内部设置有内管，所述内管的两端分别与两个螺纹管相连通，所述横板的底部设置有管件，所述管件的一端与内管相连通，所述管件的另一端固定安装有喷头，所述横板的底部固定安装有位于管件侧面的驱动组件，所述驱动组件与管件传动配合。

优选的，所述横板的顶部开设有对称设置的两个螺纹孔，所述螺纹管的底端与螺纹孔顶端的内壁螺纹套接，所述螺纹孔的内壁开设有套孔，所述内管的两端通过套孔与螺纹孔连通。

优选的，所述管件包括有旋转接头、连接管、直角弯通和横管，所述连接管的一端通过旋转接头与内管相连通，所述连接管的另一端通过直角弯通与横管的一端固定连通，所述横管的另一端向下弯折且与喷头固定连接。

优选的，所述驱动组件包括有小马达、主齿轮和副齿轮，所述小马达固定安装在横板的底部，所述主齿轮固定套装在小马达的输出轴上，所述副齿轮固定套装在连接管的中部，所述主齿轮与副齿轮相互啮合。

优选的，所述底盘的四角均固定安装有支板，四个所述支板的另一端分别与相邻的支腿固定连接，所述底盘的中部开设有圆形槽，所述喷头设置在圆形槽内，且与圆形槽的内壁滑动连接。

优选的，所述圆形槽的内壁开设有向内凹陷的环形滑槽，所述喷头靠近圆形槽内壁的一侧固定安装有滑板，所述滑板与环形滑槽滑动连接。

优选的，所述喷头顶部的一侧固定安装有稳定板，所述底盘的上表面开设有位于圆形槽外围的环形稳定槽，所述稳定板的底部固定安装有稳定柱，稳定柱的底端延伸至环形稳定槽内，且与环形稳定槽的内壁滑动连接。

优选的，所述盖子的顶部呈锥形设计。

与现有技术相比较，本发明提供的农业种植用无人机喷药装置，具有以下有益效果：