[发明专利]适用于多模调制体制的信号跟踪方法及信号跟踪系统

权利要求书

1.一种适用于多模调制体制的信号跟踪方法，所述方法包括：

在等待环路启动状态下，在初始积分时间下，对数字混频与解扩后的输入信号进行综合积分处理，获得环路积分结果，并进入可变阶DLL计算状态；

在所述可变阶DLL计算状态下，基于所述环路积分结果进行归一化伪码鉴相处理，基于滤波配置参数，进行对应的环路滤波处理，输出伪码多普勒频率控制字，并基于环路配置参数，进入对应的载波环路工作状态；

在进入的载波环路工作状态是2阶FLL计算状态时，基于所述环路积分结果进行归一化载波鉴频处理和环路滤波处理，输出载波多普勒频率控制字，并进入跟踪判决输出状态；

在进入的载波环路工作状态是2阶FLL辅助3阶PLL计算状态时，基于所述环路积分结果完成归一化载波鉴频鉴相处理以及环路滤波处理，输出载波多普勒频率控制字，并进入跟踪判决输出状态；

在进入的载波环路工作状态是3阶PLL计算状态时，基于所述环路积分结果完成归一化载波鉴相处理以及环路滤波处理，输出载波多普勒频率控制字，进入跟踪判决输出状态；

在跟踪判决输出状态下，确定环路锁定失锁状态以及位同步环调整量，基于所述位同步环调整量对所述初始积分时间进行调整，从环路中提取符号信息合成比特流输出，并返回所述等待环路启动状态；

所述在初始积分时间下，对数字混频与解扩后的输入信号进行综合积分处理，获得环路积分结果，包括：

在数字混频与解扩后的输入信号的符号边沿位置启动即时支路、超前支路和滞后支路的整符号积分器，进行整符号分段相关积分，并在整符号分段相关积累的同时获取位同步半符号奇偶积分值，获得积分数据并缓存，所述积分数据包括：即时支路整符号积分序列、超前支路整符号积分序列以及滞后支路整符号积分序列；

采用基于格雷码排序的快速迭代搜索算法对缓存的所述即时支路整符号积分序列进行符号组合遍历，输出匹配峰值，并将输出的所述匹配峰值作为即时支路积分结果；

提取所述匹配峰值对应的匹配模值，并将所述超前支路整符号积分序列按照所述匹配模值进行积分合成，获得超前支路积分结果，将所述滞后支路整符号积分序列按照所述匹配模值进行积分合成，获得滞后支路积分结果；

所述环路积分结果包括所述即时支路积分结果、所述超前支路积分结果以及所述滞后支路积分结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述可变阶DLL计算状态下，基于所述环路积分结果进行归一化伪码鉴相处理，并基于滤波配置参数，进行对应的环路滤波处理，输出伪码多普勒频率控制字，并基于环路配置参数，进入对应的载波环路工作状态，包括：

通过采用四象限反正切运算单元近似伪码环除法的方式，对所述超前支路积分结果以及所述滞后支路积分结果进行伪码环的伪码鉴相归一化计算，获得伪码鉴相结果，进入对应的环路滤波工作状态；

在进入的环路滤波工作状态是N阶DLL计算状态时，基于所述伪码鉴相结果，进行N-1阶环路滤波处理，输出伪码多普勒频率控制字，并进入对应的载波环路工作状态；

在进入的环路滤波工作状态是载波辅助N阶DLL计算状态时，基于所述伪码鉴相结果，进行N-1阶环路滤波处理和载波辅助合成计算，输出伪码多普勒频率控制字，并进入对应的载波环路工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进入的载波环路工作状态是2阶FLL计算状态时，基于所述环路积分结果完成归一化载波鉴频处理和环路滤波处理，输出载波多普勒频率控制字，包括：

通过采用四象限反正切运算单元计算频率的方式，对所述即时支路积分结果进行锁频环的载波频率归一化计算，获得载波鉴频归一化值，获得载波鉴频处理结果；

对所述载波鉴频处理结果进行2阶FLL环路滤波处理，输出载波多普勒频率控制字。