[发明专利]辅助穿鞋装置及使用方法

权利要求书

1.一种辅助穿鞋装置，其特征在于：包括底座、鞋夹、穿鞋辅助件、支撑板，所述支撑板安装在底座上并与之滑动配合，支撑板能在底座上左右滑动，穿鞋辅助件安装在底座后侧，鞋夹左右对称设置两个并安装在底座前侧，底座上安装有分别驱动鞋夹、穿鞋辅助件进行前后移动的移动机构A、移动机构B，移动机构A、移动机构B由驱动件A带动相向或相背运动，底座上安装有驱动穿鞋辅助件升降的升降机构；

所述底座上侧面开设有凹槽，凹槽贯穿底座左右侧面，支撑板设置在凹槽上端，凹槽的槽底竖直安装有电机A，电机A的输出轴上安装有齿轮A，凹槽的槽底于电机A左右两侧分别设置有滑槽A、滑槽B；

所述移动机构A包括横杆、纵杆，所述纵杆内端的与滑槽A滑动配合，纵杆内端内的安装有与齿轮A啮合传动的齿条A，横杆中部与纵杆外端连接固定，横杆两端安装有滑块A，底座上开设有与滑块A相配合的纵向滑槽A；

所述移动机构B包括滑块B、滑块C、滑块D、连杆、曲杆，所述滑块B与滑槽B滑动配合，滑块B上安装有与齿轮A啮合传动的齿条B，连杆一端与滑块B铰接，另一端与曲杆一端、滑块C复合铰接，底座上开设有与滑块C相配合的横向滑槽，曲杆另一端与滑块D铰接，底座上开设有与滑块D相配合的纵向滑槽B，滑块D上竖直安装有与穿鞋辅助件插接的套筒；

所述鞋夹包括左右对称设置的两个鞋夹连杆、两个弧形夹杆，弧形夹杆内端与底座铰接，弧形夹杆中部与同侧的鞋夹连杆一端铰接，鞋夹连杆另一端与滑块A铰接；

所述穿鞋辅助件包括T型杆，T型杆的纵杆部外端套装有配重块，T型杆的纵杆部下侧面中部竖直安装有与套筒插接的竖杆，配重块经螺钉与T型杆锁固，T型杆的横杆部两端均安装有鞋拔子；

所述升降机构包括凸轮、升降块、电机B，所述凸轮固定安装在电机B的输出轴上，升降块搭放在凸轮上端，T型杆的纵杆部搭设在升降块上并与之滑动配合，电机B固定安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的辅助穿鞋装置，其特征在于：所述凹槽前端前后两侧开设有容置支撑板端部的滑槽部，支撑板后端沿横向安装有齿条C，底座上安装有电机C，电机C的输出轴上固定安装有与齿条C啮合传动的齿轮B。

3.根据权利要求1所述的辅助穿鞋装置，其特征在于：所述升降块下侧面开设有与凸轮相配合的横槽，升降块上侧面开设有与T型杆的纵杆部相配合的纵槽。

4.根据权利要求1所述的辅助穿鞋装置，其特征在于：所述鞋拔子为塑料件。

5.根据权利要求1所述的辅助穿鞋装置，其特征在于：所述横向滑槽内安装与其滑动配合的限位块，限位块经螺钉与底座锁固。

6.一种辅助方法，采用如权利要求1所述的辅助穿鞋装置，其特征在于，包括以下步骤：

换鞋时，按以下步骤进行：

（1）电机B驱动凸轮转动，凸轮将升降块顶起，使得升降块将穿鞋辅助件抬高，穿鞋辅助件的鞋拔子上升远离支撑板；

（2）电机A驱动齿轮A经齿条A、齿条B带动移动机构A、移动机构B相背滑动，移动机构A移动带动鞋夹变为张开状态；移动机构B移动带动穿鞋辅助件差动移动，为后续鞋拔子插入鞋子脚后跟做准备；

（3）将电机C驱动齿轮B经齿条C带动支撑板横移，支撑板上承载的待换的鞋子被移动到人体正前方适当的位置，然后进行穿鞋；

穿鞋时，按以下步骤进行：

（1）电机B驱动凸轮转动，凸轮带动升降块下落，从而使穿鞋辅助件下降，鞋拔子下降并插入鞋后跟之内；

（2）电机A驱动齿轮A经齿条A、齿条B带动移动机构A、移动机构B相向滑动，移动机构A移动带动鞋夹由张开状态变为夹紧状态对鞋子进行夹紧，移动机构B移动带动穿鞋辅助件差动移动，通过鞋拔子对鞋子脚后进行扩张；

（3）使用者，将支撑板上被夹住的鞋子穿在脚上，当穿好鞋子之后，电机B驱动凸轮转动，凸轮将升降块顶起，使得升降块将穿鞋辅助件抬高，穿鞋辅助件的鞋拔子上升与鞋子分离，之后，电机A驱动齿轮A经齿条A、齿条B带动移动机构A、移动机构B相背滑动，移动机构A移动带动鞋夹变为张开状态；移动机构B移动带动穿鞋辅助件差动移动，为后续鞋拔子插入鞋子脚后跟做准备，然后，使用者可以站立离开穿鞋机。