[发明专利]一种适用于智能设备的移动测距方法及应用

权利要求书

1.一种适用于智能设备的移动测距方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备在与第二设备建立近距离通信连接后，第一设备连续多次测量第一移动距离、第一移动方向以及接收信号功率，并保存每次测量得到的第一移动距离、第一移动方向、接收信号功率和第一测量时间；

第一设备通过与第二设备之间的近距离通信连接，接收第二设备在每次测量后发送的第二设备的第二移动距离、第二移动方向、第二测量时间和发射信号功率；

第一设备根据第一和第二移动距离、第一和第二移动方向、第一和第二测量时间、发射信号功率和接收信号功率，确定每次测量时第一和第二设备之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

第一设备利用测距模块测量第一移动距离；

第一设备利用测向模块测量第一移动方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据第一和第二移动距离、第一和第二移动方向、第一和第二测量时间、发射信号功率和接收信号功率，确定每次测量时第一和第二设备之间的距离包括：

对于任意一次测量，第一设备根据本次测量的第一和第二移动距离、第一和第二移动方向，确定第一和第二移动方向是否平行；

若确定第一和第二移动方向不平行，则由第一移动距离的两个端点、第二移动距离的两个端点、第一和第二移动距离在第一和第二移动方向的延长线的交点形成几何图形，并根据三角形余弦关系、三点共线关系、三角形正弦定理、四边形顶角关系，以及接收信号功率与距离的平方反比关系、接收信号功率与发射信号功率的正比关系，建立关于所述几何图形的多元方程组，从而通过求解方程组，确定第一和第二设备之间的距离；

若确定第一和第二移动方向平行，则由第一移动距离的两个端点、第二移动距离的两个端点形成几何图形，并根据三角形正弦定理、四边形顶角关系、相似三角形角度关系，以及接收信号功率与距离的平方反比关系、接收信号功率与发射信号功率的正比关系，建立关于所述几何图形的多元方程组，从而通过求解方程组，确定第一和第二设备之间的距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据第一和第二移动距离、第一和第二移动方向、第一和第二测量时间、发射信号功率和接收信号功率，确定每次测量时第一和第二设备之间的距离包括：

当连续多次测量得到的第二移动距离均为0时，第一设备根据连续二次测量得到的二个第一移动方向，确定自身移动方向是否在一条直线上；

若确定自身移动方向不在一条直线上，则由最近二次测量得到的二个第一移动距离的三个端点以及第二设备所在的点形成几何图形，并根据三角形正弦定理、四边形顶角关系，以及接收信号功率与距离的平方反比关系、接收信号功率与发射信号功率的正比关系，建立关于所述几何图形的多元方程组，从而通过求解方程组，确定第一和第二设备之间的距离；

若确定自身移动方向在一条直线上，则由最近二次测量得到的二个第一移动距离的三个端点以及第二设备所在的点形成几何图形，并根据三角形正弦定理、三角形顶角关系，以及接收信号功率与距离的平方反比关系、接收信号功率与发射信号功率的正比关系，建立关于所述几何图形的多元方程组，从而通过求解方程组，确定第一和第二设备之间的距离。