[发明专利]一种基于定标的刀闸状态视觉识别方法

权利要求书

1.一种基于定标的刀闸状态视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在活动刀闸上蚀刻出长方形的标志区域，该区域采用红色填充；

步骤2：工程配置标定，包括：

1）确定需标定的设备，并操作设备改变刀闸状态；

2）当设备的刀闸状态变化后，自动从设备的摄像头获取该刀闸的当前图像；

3）在图像中，人工标示出标志区域；

4）通过图像分析算法识别出该标志区域完整图形，并记录保存该标志区域的相关形态数据，包括位置、大小、角度，建立标志区域数据与刀闸状态的关联；

5）再次操作设备，切换刀闸到下一个状态，并在新捕获的刀闸图像中进行标定；

6）依次完成所有刀闸状态的标定；

步骤3：运行视觉识别，包括：

1）加载所有设备及其各个刀闸状态的标定数据；

2）连接各设备内置的摄像头；

3）从摄像头获取刀闸的完整图像；

4）根据该设备各个刀闸状态的标志区域图形数据，从捕获的完整图像中截取对应的标定区域图像的子区域；该子区域即为各个刀闸状态对应的标志区域位置的图像；

5）对各个子区域进行视觉分析预处理；

6）对各个子区域进行红色识别，并统计红色所占该子区域比例；

7）对各子区域红色比例进行比较，红色占比最大的子区域所对应的标定刀闸状态即为当前的刀闸状态。