[发明专利]一种圆柱形金属件搬运机构

权利要求书

1.一种圆柱形金属件搬运机构，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)上固定有两个左右相对设置的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)的上侧向前弯折并延伸；两个所述支撑板(2)的上端弯折处前侧面固定有安装板(3)，所述安装板(3)的前侧设置有左右移栽组件，所述左右移栽组件的前侧设置有用于夹持圆柱形金属件的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形金属件半圆机构，其特征在于：所述左右移栽组件包括横向固定于安装板(3)前侧面的第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)上滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的前侧面固定有第一滑板(5)，所述安装板(3)的前侧面海固定有左右相对设置的第一侧板(6)和第二侧板(7)，所述第一侧板(6)和第二侧板(7)位于第一滑轨(4)的左右外侧；所述第一滑板(5)的上侧端固定有连接块(8)，所述连接块(8)的上侧面固定有固定套(9)，所述固定套(9)内穿设固定有移栽气缸(10)，所述移栽气缸(10)的输出端向右延伸，所述移栽气缸(10)的输出端连接于第二侧板(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形金属件半圆机构，其特征在于：所述所述第一滑板(5)的前侧面设置有升降组件，所述夹持组件设置于升降组件的输出端上；所述升降组件包括固定于第一滑板(5)前侧面的安装板(11)，所述安装板(11)前侧竖直固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的前侧面固定有第二滑板(12)；所述安装板(11)的前侧面还固定有固定板(13)，所述固定板(13)位于第二滑轨的上侧，所述固定板(13)的上侧面固定有升降气缸(14)，所述升降气缸(14)的输出轴向下延伸，所述升降气缸(14)的输出轴连接于第二滑板(12)的上侧面上；所述夹持组件固定于第二滑板(12)的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱形金属件半圆机构，其特征在于：所述夹持组件包括固定于第二滑板(12)前侧下端的安装块(15)，所述安装块(15)的下侧面固定有横条板(16)，所述横条板(16)的下侧面两端分别固定有夹持气缸(17)，所述夹持气缸(17)的输出轴上固定有夹块(18)，所述夹块(18)的内侧面固定有夹条(19)。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱形金属件半圆机构，其特征在于：所述夹条(19)为一体成型制作而成，所述夹条包括主体(191)，所述主体(191)的两端具有向下延伸的延伸块(192)，所述延伸块(192)内侧开设有角型槽，所述角型槽与圆柱形金属件相适应。

6.根据权利要求2所述的一种圆柱形金属件半圆机构，其特征在于：第一侧板(6)与第二侧板(7)上都旋接有第一缓冲柱和第一挡柱，所述第一滑板(5)的左右两侧都固定有挡条，所述挡条与第一缓冲柱、第一挡柱相适应。

7.根据权利要求3所述的一种圆柱形金属件半圆机构，其特征在于：所述安装板(11)的前侧固定有两个挡座(20)，两个所述挡座(20)分别位于第二滑板(12)的左右两侧，所述固定板(13)上旋接有第二缓冲柱和第二挡柱，所述第二缓冲柱、第二挡柱与第二滑板(12)的上侧面相适应；所述第二滑板(12)的前侧呈T字形结构，两个所述挡座(20)上旋接有第三缓冲柱，所述第三缓冲柱与第二滑板(12)上的台阶面相适应。

8.根据权利要求1所述的一种圆柱形金属件半圆机构，其特征在于：两个所述支撑板(2)之间还固定有支撑柱(21)。