[发明专利]基于航拍数据和遥测数据生成地图特征

权利要求书

1.一种用于生成地图特征的计算机实施的方法，该方法包括：

通过处理设备接收航拍图像数据；

通过处理设备接收遥测数据；

通过处理设备对航拍图像数据和遥测数据执行数据融合，以生成地图特征；和

通过处理系统至少部分地基于地图特征来控制车辆。

2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，执行数据融合还包括接收道路的起点和道路的终点的地理位置。

3.根据权利要求2所述的计算机实施的方法，其中，执行数据融合还包括从导航地图中提取沿道路的起点和道路的终点之间的道路的节点。

4.根据权利要求3所述的计算机实施的方法，其中，执行数据融合还包括执行图像处理分析以检测所述地图特征。

5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，执行数据融合还包括将所述地图特征转换成坐标格式。

6.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中，执行数据融合还包括对所述地图特征执行后处理以细化所述地图特征。

7.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述地图特征包括车道宽度、曲率、航向、车道标记、车道宽度、道路边缘、停车杆或人行横道中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，还包括至少部分地基于地面勘测数据来更新具有所述地图特征的地图。

9.一种车辆中的系统，包括：

存储器，包括计算机可读指令；和

处理设备，用于执行计算机可读指令，以执行用于生成地图特征的方法，该方法包括：

通过处理设备接收航拍图像数据；

通过处理设备接收遥测数据；

通过处理设备对航拍图像数据和遥测数据执行数据融合，以生成地图特征；和

通过处理系统至少部分地基于地图特征来控制车辆。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，执行数据融合还包括接收道路的起点和道路的终点的地理位置。