[发明专利]一种无人机发射架

说明书

一种无人机发射架，可安装于汽车上使用，用于承载无人机，该无人机发射架包括安装基座、稳定机构、承接平台和紧固机构；安装基座可安装于汽车上；稳定机构的一端安装于安装基座上，另一端与承接平台连接，以使承接平台保持倾角不变，承接平台用于承接无人机；紧固机构安装于承接平台上，用于固定位于承接平台上的无人机。通过稳定机构自动调整该无人机发射架的发射角度，以使汽车位于不平整地形上时也可以支持无人机的正常起降。

技术领域

本发明涉及无人设备领域，具体为一种无人机发射架。

背景技术

随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鹜，纷纷开始对多旋翼飞行器的进行研究，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。而其中，部分较大体积的无人机，由于携带不方便，有时候还需要车载的无人机发射架承载运输，甚至在有需要的时候还可直接在车载无人机发射架上起飞或降落。但当地形不平整，路面崎岖或出现斜坡时，由于现有的车载无人机发射架不具备自动调节发射角度的能力，因此也将导致位于该车载无人机发射架上的无人机整体出现倾斜，对于垂直升降的无人机而言，这可能会导致无人机发射失败或倾翻损坏。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本发明提供的一种无人机发射架，可自动调整无人机的发射角度。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机发射架，可安装于汽车上使用，用于承载无人机，该无人机发射架包括安装基座、稳定机构、承接平台和紧固机构；安装基座可安装于汽车上；稳定机构的一端安装于安装基座上，另一端与承接平台连接，以使承接平台保持倾角不变，承接平台用于承接无人机；紧固机构安装于承接平台上，用于固定位于承接平台上的无人机。

优选地，稳定机构包括第一云台电机，安装基座上设有第一支柱，承接平台上设有第二支柱，第一云台电机的一端安装于第一支柱上，第一云台电机的另一端安装于第二支柱上，以使第二支柱可相对第一支柱进行摆动。

优选地，稳定机构还包括第二云台电机和连接件，第一云台电机远离第一支柱的一端安装于连接件上，以使连接件可相对第一支柱进行摆动；而第二云台电机的一端安装于连接件上，第二云台电机的另一端安装于第二支柱上，以使第二支柱可相对连接件进行摆动。

优选地，紧固机构包括电磁铁，电磁铁安装于承接平台上。

优选地，电磁铁嵌设于承接平台上。

优选地，紧固机构还包括磁性增强件，电磁铁贴合于磁性增强件上，并且电磁铁可与磁性增强件磁吸，磁性增强件安装于承接平台顶部。

优选地，磁性增强件为硅钢材质。

有益效果

本发明的有益效果是：一种无人机发射架，可安装于汽车上使用，用于承载无人机，该无人机发射架包括安装基座、稳定机构、承接平台和紧固机构；安装基座可安装于汽车上；稳定机构的一端安装于安装基座上，另一端与承接平台连接，以使承接平台保持倾角不变，承接平台用于承接无人机；紧固机构安装于承接平台上，用于固定位于承接平台上的无人机。通过稳定机构自动调整该无人机发射架的发射角度，以使汽车位于不平整地形上时也可以支持无人机的正常起降。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明实施例安装于汽车上时的使用示意图；

图2为本发明实施例承载无人机时的示意图；

图3为本发明实施例的整体结构示意图；