[发明专利]一种涂装方法

权利要求书

1.一种涂装方法，其特征在于，包含如下步骤：

将挂具沿着吊挂式输送线循环输送，使挂具依序经过上料工位、喷涂工位、烘干工位、下料工位；

当挂具处于上料工位时，将待喷涂的腔体挂载到挂具上；

当挂具处于喷涂工位时，对挂具上的腔体进行喷漆；

当挂具处于烘干工位时，对腔体上的漆料进行烘干固化；

当挂具处于下料工位时，至少将腔体从挂具上卸载下来。

2.根据权利要求1所述的涂装方法，其特征在于，喷涂工位布置有可供挂具穿过的喷涂通道；

对挂具上的腔体进行喷漆的方法包括：

挂具在吊挂输送线上输送的过程中途经喷涂通道；

对喷涂通道内的挂具上的腔体进行喷漆。

3.根据权利要求2所述的涂装方法，其特征在于，腔体与挂具之间采用可拆卸式连接结构进行装配；

在对喷涂通道内的挂具上的腔体进行喷漆之前，对可拆卸连接结构进行遮挡，以防止可拆卸式连接结构裸露在喷漆范围内；同时，保持各腔体均裸露在喷漆范围内。

4.根据权利要求3所述的涂装方法，其特征在于，腔体在挂具上沿高度方向层状布置；

采用罩体对各层的可拆卸式连接结构分别进行遮挡。

5.根据权利要求2所述的涂装方法，其特征在于，采用与待喷涂的腔体对应布置的喷嘴对腔体实施喷漆处理；

在喷漆处理过程中，调节喷嘴沿腔体的身长方向移动。

6.根据权利要求5所述的涂装方法，其特征在于，喷嘴布置在挂具的两侧；

在对喷涂通道内的挂具上的腔体进行喷漆的过程中，调节挂具两侧的喷嘴同时对挂具上的腔体实施喷漆处理。

7.根据权利要求2所述的涂装方法，其特征在于，在对喷涂通道内的挂具上的腔体进行喷漆的过程中，调节挂具上的腔体的姿态，使得腔体外表面各处都能处于被喷漆处理的状态。

8.根据权利要求7所述的涂装方法，其特征在于，采用转动的方式调节腔体的姿态。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的涂装方法，其特征在于，将待喷涂的腔体挂载到挂具上的方法包括：将挂具上用于承载腔体的承载部设置成活动式的，在装配腔体时，先将承载部的姿态调整至与即将挂载的腔体相对应布置的装配状态；然后移动腔体，将腔体的一端可拆卸式装载到承载部上；在腔体装载到承载部上之后，调节承载部的姿态至工作状态，所述工作状态为腔体的外表面处于能够被喷漆处理的状态。

10.根据权利要求9所述的涂装方法，其特征在于，包含如下特征A～特征M中至少一者：

特征A.在将腔体装配到承载部的过程中，先在腔体的进线端装配连接头；然后将连接头通过球头销与球头套卡接配合的方式装配到承载部上，实现将腔体可拆卸式装载到承载部上；连接头和承载部之间的连接强度满足在腔体喷涂油漆时的吊挂需求；

特征B.承载部采用转动安装的方式装配在挂具上，通过转动承载部实现调整承载部的姿态；

特征C.移动腔体，将腔体的一端可拆卸式装载到承载部上的方法为：

将待喷涂的腔体沿着输送线路向上料工位输送；

将空载的夹料腔道移至靠近输送线路的出料端，并使夹料腔道的入口与输送线路上的腔体对应布置；

将输送线路上的腔体移入夹料腔道内，并对夹料腔道内的腔体进行定位和夹紧；

将装载有腔体的夹料腔道移至靠近待上料的挂具的一侧，使夹料腔道的入口与待上料的挂具对应布置，并使夹料腔道内的腔体与承载部可拆卸式连接；

特征D.在装载有腔体的夹料腔道移至靠近待上料的挂具的过程中，利用夹料腔道的动能将夹料腔道内的腔体插接装配到承载部上；

特征E.在夹料腔道内的腔体装配到承载部上之后，对夹料腔道内的腔体实施松夹，然后通过将夹料腔道回退使得腔体移出；

特征F.还包括：将待上料的腔体逐个码放到输送线路首端的导送腔道内，并对第二层的腔体沿c方向的自由度进行约束，使得第二层的腔体、最下层的腔体分别在a平面内的投影之间呈点接触/线接触/分离状布置；其中，所述第二层的腔体为导送腔道内从下往上数的第二层的腔体，所述c方向为腔体在输送线路上进行输送的方向；导送腔道沿c方向的宽度尺寸满足：腔体在导送腔道内具有沿c方向或c方向的逆方向移动的自由度；所述a平面为与c方向相垂直的铅垂面；

将最下层的腔体沿c方向移至输送线路上，并在最下层的腔体移出的同时，自适应调节第二层的腔体下落至最下层的位置；

将输送线路上的腔体沿着c方向依序间隔输送；

特征G.将腔体从挂具上卸载下来的方法为：

先将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态；

然后将水平姿态的腔体从挂具上卸取下来；

特征H.还包括如下步骤：

在腔体从挂具上卸取下来之后，将腔体上装配的堵头拆卸下来；

特征I.腔体为具有二路功分功能的功分器腔体，腔体上沿其身长方向的两端分别设置信号输入接口、信号输出接口，两个信号输出接口沿直线方向相对布置，腔体的信号输入接口采用螺纹连接方式装配有A类堵头，腔体的信号输出接口采用卡接方式装配有B类堵头；

通过旋转A类堵头使得A类堵头逐渐与腔体分离，实现对腔体上装配的A类堵头的拆卸；

通过对B类堵头施加拆卸力使得B类堵头与腔体分离，实现对腔体上装配的B类堵头的拆卸，其中，拆卸力的作用方向与B类堵头在装配时卡入腔体的方向相反；

特征J.在对腔体上装配的堵头实施拆卸操作之前，先保持腔体的姿态固定不变；

特征K.采用夹口对腔体进行夹持的方式，保持腔体呈水平姿态；

特征L.将腔体上装配的堵头全部拆卸下来之后，先解除对腔体的夹持，然后通过调节腔体的一端抬升使得腔体在身重作用下从夹口移出；

特征M.烘干工位布置有可供挂具穿过的烘干通道；

对腔体上的漆料进行烘干固化的方法包括：

在腔体完成喷漆处理后，将对应的挂具送入烘干通道，并向烘干通道内循环通入热风，使得腔体表面的漆料固化。