[发明专利]一种用于检测电机运行前状态的方法

权利要求书

1.一种用于检测电机运行前状态的方法，其特征是，所述的方法包括以下步骤：

第一步：控制器通过电流传感器获得三相电流；

第二步：Clark变换将电机的三相相电流转化为两相静止坐标系两相电流I_α和I_β，再通过Park转换器将两相静止坐标系两相电流I_α和I_β转化为两相旋转坐标系下的电流Id_fbk和Iq_fbk；

第三步：通过PI调节器调节D轴电流给定量Id_Ref和Q轴电流给定量Iq_Ref；

第四步：通过逆Park变换把两相旋转坐标系下的Ud和Uq转换到两相静止坐标系下的电压Ualpha和Ubeta；

第五步：控制SVPWM调制按照空间电压矢量脉宽调制的方法输出6路PWM信号控制逆变器，逆变器根据SVPWM输出的PWM信号，把直流电变换成交流电；

第六步：按照Id_Ref＝0,Iq_Ref＝0,θ＝0起动电机，等待500mS。

第七步：按照公式计算电机转子位置φ，

通过反正切函数，我们可以得到电机转子的角度φ，然后，根据φ计算电角速度,φ(k)、φ(k-1)分别为k时刻和k-1时刻的θ值。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测电机运行前状态的方法，其特征是，所述T_s为采样周期，即计算两次φ的间隔时间。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测电机运行前状态的方法，其特征是，所述当|ω|≤a时电机静止，当ω＞a时电机正向转动，当ω＜-a时电机反向转动。a为电角速度伐值。