[发明专利]一种误差抑制的星点质心定位方法有效
申请号: | 202010534272.5 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN111854736B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 刘杰;冯向朋;李思远;张耿;王爽;胡炳樑 | 申请(专利权)人: | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02;G01C21/20 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 汪海艳 |
地址: | 710119 陕西省西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 误差 抑制 星点 质心 定位 方法 | ||
1.一种误差抑制的星点质心定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、在原图像X中,根据星点成像大小选取星点窗口像X0,大小为M0×N0,其中,M0、N0分别为星点窗口像X0的横向、纵向尺寸;
步骤2、对星点窗口像X0横向及纵向分别进行自然边界三次样条拟合,得到I1和I2两幅拟合修正图像;
步骤3、对I1和I2两幅拟合修正图像的像元灰度值相加取均值,得到一次误差抑制后的星点窗口像X1;
步骤4、确定模拟离焦插值步距S,利用三次样条插值原理对星点窗口像X1进行插值,得到插值后的星点窗口像X2;
读取星点窗口像X2的像元灰度值G(i,j),其中,(i,j)为星点窗口像X2像元的位置;
星点窗口像X2像元的横向尺寸M与纵向尺寸N分别为:
M=(M0-1)/S+1,
N=(N0-1)/S+1;
步骤5、计算星点窗口像X2的一阶矩,得到其质心坐标(xc,yc),
式中,xij、yij为星点窗口像X2像元的横向、纵向坐标;
步骤6、将星点窗口像X2的质心坐标转换为原图像X下的坐标(xz,yz),
xz=x0+(S(xc-1)+1)
yz=y0+(S(yc-1)+1)
式中,(x0,y0)为星点窗口像X0在原图像X中左上角定位点坐标。
2.根据权利要求1所述的一种误差抑制的星点质心定位方法,其特征在于:步骤1中,M0、N0取星点成像横向、纵向尺寸的1.5~2.5倍。
3.根据权利要求2所述的一种误差抑制的星点质心定位方法,其特征在于:步骤1中,M0、N0取星点成像横向、纵向尺寸的两倍。
4.根据权利要求2或3所述的一种误差抑制的星点质心定位方法,其特征在于:步骤4中,步距S为0.1像元。
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