[发明专利]飞机机翼表面上结冰三维冰型的实时获取系统

权利要求书

1.一种飞机机翼表面上结冰三维冰型的实时获取系统，其特征在于，包括：

安装在飞机舷窗内侧的CCD相机群；

光源系统，为安装在飞机舷窗内侧的探测光源，以及安装在翼梢小翼内侧的辅助光源；

在机翼表面设置标志若干个，形成三维重构的空间位置参考；

安装在飞机内部的延时脉冲发生器；

计算机；

延时脉冲发生器连接所述CCD相机群并发出脉冲控制信号，使得CCD相机群能同步拍摄；

所述计算机与所述CCD相机、延时脉冲发生器和光源系统连接，用于控制光源的开关、延时脉冲发生器的运行，以及完成相机群拍摄后图片的储存工作，并对后续图片进行处理、三维冰型模型进行重构；

构建光源系统，包括探测光源、辅助光源和反射板；

所述探测光源安装在飞机舷窗内侧；所述辅助光源，设置于探测光源的相对侧，在机翼的翼梢小翼处布置一个辅助光源；

在被测冰周围设置反射板供辅助光源投射光束至反射板上形成为圆形光斑；结冰整体处于所述光斑内，通过明暗的强烈对比使外部轮廓更明显；同时，反射的光线穿过冰，在冰的内部产生折射，通过调整辅助光源的入射角度，提供一个反向误差。

2.如权利要求1所述的飞机机翼表面上结冰三维冰型的实时获取系统，其特征在于，光源的角度和强度经过校验，光源调试流程为：

S1.1，首先确定相机个数、探测光源个数；

S1.2,预设和调整探测光源、辅助光源的强度和角度；

S1.3，拍摄结冰，得到结冰图像；

S1.4，将彩图灰度化；

S1.5，偏转辅助光源选择机翼不同部位视为反射板，使得结冰置于放射光斑内，同时通过调整辅助光源的入射角度，使反向误差效果最佳，当相机和光源的位置确定时，会得到一个结冰图像的灰度值比值，取灰度值比值最大值，即相机及光源的最佳位置；

以此来确定探测光源、辅助光源的强度及角度值；否则继续S1.2调整步骤；

S1.6，固定探测光源、辅助光源的强度及角度。

3.如权利要求1所述的飞机机翼表面上结冰三维冰型的实时获取系统，其特征在于，选择机翼表面充当反射板。

4.一种如权利要求1所述的飞机机翼表面上结冰三维冰型的实时获取系统，其特征在于：

飞机飞行中，通过系统改变相机焦距以及辅助光源的角度，适时调整更换结冰区域，即偏移监测结冰重建区域，以达到对机翼前缘全方位进行监测。