[发明专利]用于确定高密度成排驾驶操纵的方法、装置、车辆和计算机程序

权利要求书

1.一种用于确定高密度成排驾驶操纵的方法，其特征在于以下步骤：选择其中排成员之间的车辆间距离被减小的高密度成排闭合操纵时间（412），选择其中排成员之间的车辆间距离被增加的高密度成排打开操纵时间（414），以及利用至少一个测试标准来测试所选的高密度成排闭合和打开操纵时间，所述测试标准包括在考虑了用于排成员（PV1至PL）之间的通信的车辆到车辆通信链路（PC5）的预测服务质量简档的情况下的能量消耗方面的测试（416），并且如果所述所选的高密度成排闭合和打开操纵时间不满足所述测试标准，则等待一时间段，并且执行以下步骤：重新选择高密度成排闭合操纵时间（412）并重新选择高密度成排打开操纵时间（414），并且利用所述测试标准来测试新选择的高密度成排闭合和打开操纵时间（416）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述测试标准中至少考虑针对所述车辆到车辆通信链路（PC5）的分组间接收时间的预测服务质量简档。

3.根据权利要求2所述的方法，其中选择分组间接收时间的至少一个最大值γ_max，以用于在所述测试标准中定义可接受的服务质量水平的限制。

4.根据权利要求3所述的方法，其中使用预测服务质量简档与所选的最大值γ_max在其处相交的时间值T₂，来测试所选的高密度成排闭合和打开操纵时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其中将时间值T₂减去时间值ΔT₂，所述时间值ΔT₂对应于时间值T₂处的服务质量预测的不确定性。

6.根据权利要求5所述的方法，其中对所选的高密度成排闭合和打开操纵时间的测试是基于以下两项之间的比较而做出的：

·闭合操纵时间值T_M1、其对应的能量消耗补偿时间值T_C1、系统部署成本补偿时间值T_Q、打开操纵时间值T_M2、以及其对应的能量消耗补偿时间值T_C2的总和，与

·预测服务质量时间T₂的末端减去不确定性时间ΔT₂，所述时间ΔT₂反映了在有利服务质量时间值T₂的末端处的服务质量预测的不确定性，

其中后者应当大于或等于前者。

7.根据权利要求6所述的方法，其中通过如下方式来选择高密度成排闭合操纵时间值T_M1：依据在时间值T₁处达到分组间接收时间的最大可用值γ_max的标准来取得时间值T₁，所述时间值T₁是从预测服务质量简档中选择的，其中高密度成排闭合操纵时间值T_M1与其能量消耗补偿时间值T_C1的总和应当在闭合操纵时间值T_M1大于或等于时间值T₁的条件下被最小化。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中应用帕累托高效解决方案以用于选择高密度成排打开操纵时间，其中与对应能量消耗补偿时间值T_C2的最小化相比，偏好打开操纵时间值T_M2的最小化。

9.一种包括处理设备（40）的装置，所述处理设备（40）被适配成执行根据前述权利要求中任一项所述的方法中的步骤。

10.一种包括根据权利要求9所述的装置的车辆。

11.一种包括程序代码的计算机可读介质，所述程序代码当在处理设备（40）中运行时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法中的步骤。