[发明专利]一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法

权利要求书

1.一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先将大转矩动力输出系统放置在试验台安装试件的位置，然后安装标准扭矩传感器，标准扭矩传感器的另一端固定在传动轴的一端端部，最后调至同心；

S2、将无损连接制动装置设置在传动轴的另一端，用于将传动轴抱紧制动；

所述无损连接制动装置包括抱紧部分和制动部分，其中，抱紧部分主要由上抱紧臂、下抱紧臂、抱紧螺栓、垫片传感器组成，传动轴设置在上抱紧臂、下抱紧臂之间，通过抱紧螺栓将上抱紧臂、下抱紧臂固定，垫片传感器分别设置在抱紧螺栓上，与上抱紧臂上表面相接触；

制动部分主要由千斤顶、异型螺栓组成，两个千斤顶分别对称设置在下抱紧臂两端，千斤顶下端与槽钢连接，同时，下抱紧臂通过异型螺栓与槽钢连接；

S3、大转矩动力输出系统在加载转矩的同时，读取标准扭矩传感器和传动轴上被测传感器的数值，进行比对，判断被测传感器是否超差。

2.根据权利要求1所述的一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法，其特征在于，大转矩动力输出系统采用PLC控制的伺服系统作为动力源。

3.根据权利要求1所述的一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法，其特征在于，当大转矩动力输出系统为传动轴提供标准转矩时，右侧液压千斤顶给抱紧臂向上的推力，左侧异型螺栓给抱紧臂向下的拉力，即可将传动轴制动，反方向同理。

4.根据权利要求1所述的一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法，其特征在于，抱紧螺栓对主轴施加的预紧力关系如下：

式中：N_v——滑移载荷，单位：kN；

n_f——摩擦面面数；

μ——抗滑移系数；

——抱紧螺栓预紧力之和，单位：kN。

5.根据权利要求4所述的一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法，其特征在于，钢的抗滑移系数μ＝0.4。

6.根据权利要求5所述的一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法，其特征在于，大转矩动力输出系统与槽钢固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法，其特征在于，大转矩动力输出系统包括PLC、伺服电机、伺服驱动器和减速器；PLC发出高速脉冲和电机转动的方向信号至伺服驱动器，伺服驱动器在接收到PLC的指令后经过内部电路转换控制伺服电机，伺服电机输出转矩。

8.根据权利要求7所述的一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法，其特征在于，伺服电机采用交流伺服电机。

9.根据权利要求8所述的一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法，其特征在于，伺服电机自带一个编码器，伺服电机旋转带动编码器旋转，编码器输出信号反馈到伺服驱动器，通过与输出脉冲位移信号比对，进行修正，形成闭环控制系统。

10.根据权利要求9所述的一种装甲车辆传动装置试验台大转矩原位校准方法，其特征在于，伺服电机、伺服驱动器和PLC之间采用屏蔽电缆连接。